3）进行PID运算，按照运算结果，驱动步进电机以调节温度；
4）每隔半小时，由定时器产生中断申请，在中断服务程序中启动打印机，打印记录温度值及检测时；
5）若发现温度超限时，发出报警信号。
2．2温度检测与控制主程序
主程序功能：完成系统初始化操作；判断温度是否超限，如果超限则转报警处理，如果未超限则读入K1、K2、K3、K4状态，并根据其输入状态，散转执行相应的功能子程序。主程序流程图如图6所示。
图6 主程序流程图
2．3主要的子程序流程图
1）PID运算子程序：取出温度给定值与测量值，计算出偏差信号e（k），将e（k）与设定的死区值比较，如果P（足）未超出死区范围，则本次输出调节量为0，返回检测程序；如果e（k）超出死区范围，则计算出p（k）=Pp（k）+P1（k）+Pn（k）的调节输出值。
2）步进电机驱动程序：本系统选用三相步进电机，采用三相六拍工作方式，各绕组供电的步进信号由8155的A口控制，其转动方向及通电顺序字见表1。
表1 步进电机转动方向及通电顺序字
根据步进电机的转向与工作时绕组通电顺序变化规律，可以在8155的RAM中设置步进电机的控制字表，如表1所示，表头地址为TABO，表尾地址为TAB7。显然，驱动信号从TAB0开始控制通电顺序，电机为正转；若从TAB7开始控制通电顺序，则电机为反转。
步进电机的转速由脉冲信号的周期T决定。脉冲信号的周期由CPU通过延时程序或定时器／计数器的定时时间来确定。系统中的三相绕组由8155的A口控制是，程序中的延时时间为10电机的转速为：n=60／（N×T）转／分式中N一
来源；21ic
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