由于SHT15输出的数据与被测值呈非线性关系，因而，为了获得准确的数据，必须对读数值进行非线性补偿。对湿度进行非线性补偿，8位数据通常采用下式进行补偿：
RH=（1．43N一5．127），256（0≤Ⅳ≤107）（1）
RH=（1．11N一28．93）/256（108≤N≤255）（2）
对于温度传感器，通常采用下式进行非线性补偿：
T=d+d2M（3）
式中的N和M分别为相对湿度传感器与温度传感器的输出值，d1和d2为常数，根据电源电压和温度数据位数来确定。
每次测得的数据要和规定值进行比较，如果在允许的范围内，则程序进行下一步操作，如果不满足要求．则应报警并将此刻的数据值显示出来，在每次循环结束后。要经过1个小时（可以灵活选用）的延时．这主要是因为弹药仓库里有很多木制结构，挥发和吸收水分都有一个过程，经过一定延时再进行测量．可以避免传感器长时间的工作和执行机构的反复启停，节约资源，同时可以延长系统的使用寿命。每经过3次（根据需要可以适当选择）循环测量后，单片机控制打印机将3次测量的温／湿度数据打印出来，便于报表和存档。
5结束语
笔者设计的弹药仓库温，湿度监控系统是基于SHTl5型智能传感器完成的，SHT15是全新的基于智能传感器设计理念的新型传感器，实现了温，湿度传感器的数字式输出，且具有免调试、免标定、无外围电路等特点，极大地方便了在嵌入式测控领域的应用．它是今后传感器发展的方向。系统的结构比较简单．体积比较小，精度高，克服了传统弹药仓库温/湿度测量系统的不足。
关于控制,MCU就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。