图4 干扰频率
测试出的干扰频率与电机驱动器频率吻合，推断为驱动器逆变产生的巨大电流形成强干扰，串扰到 CAN 总线上，导致距离其较近的节点出现局部错误。
三、 用多路CAN卡查找故障节点
如图5所示，使用的USBCAN-8E-U通过USB接入CAN网络，最高可对8路CAN总线的数据进行同步监听、采集数据。
图5 CAN卡监测
并配合上位机一体化分析流程，可追溯数据错误来源，如图6所示，框1是原始报文，框2是错误信息，框3是统计信息，可对总线深入诊断分析，找出故障节点。
图6 CAN视图
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。