图中VIH表示一旦输入电平高于VIH， 那么MCU就认为是高电平。 VIL表示一旦输入电平低于VIL， 那么MCU就认为是低电平。 在图4所示的这种状态下MCU可以很方便的读到光栅转动的情况。 但是由于干扰或者元器件老化等原因造成OFFSET电平发生变化， 使得输入信号的电平无法和VIH、VIL相交（如图5）， MCU就会认为输入的信号一直为高或一直为低。
SH69P04为每一个MOUSE的端口提供三档下拉电阻（如图4）来控制OFFSET电平。 通过寄存器来选择下拉电阻的阻值， 用以解决由于OFFSET电平的变化而引起的错误。
软件设计
USB协议虽然很复杂， 但是MOUSE端需要编写的程序却十分有限。 用户很容易就能和PC建立联系。（Windows端HID驱动程序由操作系统提供）
1. USB/PS2端口的监测
第一步： 上电， delay 50ms
第二步： 在2ms的时间内监测D-的电平， 如果有4次为高电平， 就是PS2接口。 否则进入第三步
第三步： 打开USB上拉电阻， delay500us， 反复监测D+和D-的电平， 直到其中有一个出现高电平。 如果D+是高电平， 则为PS2接口。 如果D-是低电平， 则进入第4步。
第四步： 关闭USB上拉电阻， delay 100us。 如果D+/D-都为低电平， 则为USB接口。
否则就是PS2接口。
2. USB Enumeration过程
整个过程有点像做测试题。 PC问， MOUSE回答。 其中关键是要告诉PC， 自身是一个MOUSE， 支持HID协议。 由于篇幅有限， 就不详细列出了。
3. 把MOUSE的信息传给PC
在Enumeration过程中， MOUSE会告诉PC后续X，Y，Z，按键这些信息的格式。 当MOUSE有动作时， 只要按这个格式把数据返回给PC就可以了。 剩下的事情PC端HID驱动程序会去完成。
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。