BRP——波特率分频位场，编程值0～63。
⑦位定时寄存器1（4FH）：
SPL——采样模式标志位。1表示每位采样3次；0表示每位采样1次。
TSEG1——时间段1位场，编程值2～15。
TSEG1——时间段2位场，编程值1～7。
波特率=XTAL/［（DSC+1）*（BRP+1）*（3+TSEG1+TSEG2）］
⑧报文寄存器（把每个寄存器的第1字节地址作为基址BASE）。
◇控制寄存器0，1（BASE+0，BASET+1）
MSGVAL——报文寄存器有效标志位，高电平有效。10置位，01复位。
TXIE——发送中断允许标志位，高电平有效。10置位，01复位。
RXIE——接收中断允许标志位，高电平有效，10置位，01复位。
INTPND——中断申请标志位，高电平有效。10置位，01复位。
RMTPND——远程帧申请标志位，高电平有效。10置位，01复位。
TXRQST——请求发送标志位，高电平有效。10置位，01复位。
MSGLST——报文丢失标志位，只用于接收报文寄存器。10表示未读报文被新报文覆盖，01表示未覆盖。
CPUUPD——CPU更新标志位，只用于发送报文寄存器。10报文不被发送，01报文可发送。
NEWDAT——新数据标志位。10表示向寄存器写入了新数据，01表示无新数据写入。
◇仲裁寄存器0，1，2，3（BASE+2-BASE+5）
存储报文标识符。
DLC——数据长度编码，编程值0～8。
DIR——方向标志位。1发送，0接收。
XTD——标准/扩展标识符标志位。1扩展标识符，0标准标识符。
◇数据寄存器（BASE+7-BASE+14）
82527存储报文时，8个数据字节均被写入，未用到的字节数据是随机的。
2 、硬件电路设计
智能节点的电路如图1所示（图中6264略去）。
在硬件设计中，由ADC0809完成对8路模拟置的转换，与8051的信息交换采用查询方式，地址BFF8～BFFFH，其时钟可由ALE二分频获得；82527完成与CAN总线的信息交换。本设计中，旁路了输入比较器，与8051的信息交换采用中断方式，地址7F00～7FFFH，可以用82527的P1口和P2口对开关量采集或对继电器进行控制。82C250提供82527和物理总线间的接口，提高接收和发送能力。可根据需要扩展程序存储器。