二次冷却水配水系统具有手动和自动控制功能,内容包括水量分配、水表设定、跟踪调节、配水修正量调节、水流量、压力、温度及阀位的显示。PLC实现现场数据采集、跟踪调节,操作站完成水表的设定、水流量的显示和数据记录、数据打印和统计功能。

手动、自动控制:每流分四段配水,即足辊段、一段、二段、三段,每段设手动/自动转换功能。手动方式时,工作人员通过操作站画面上直接设定调节阀阀门开度来改变水量大小; 自动方式下,系统将按预先选好的水表根据拉速的快慢自动调节水量,在浇铸过程中,可根据钢坯温度随时修正给水量。二冷水调节流程图如图2所示。

基于现场总线技术对连铸机的网络结构和自动化系统进行改造

图2 二冷水调节流程图

水表的选择与修改:在操作站中预定数十套配水参数可供使用,参数的内容包括:编号、钢种、断面及各段的配水比,操作人员可随时修改参数来改变配水。

3.2.2电器系统

电器设备的检测和控制主要包括:大包回转台的旋转、包臂升降、大包水口开闭,中间包车行走、对中、升降,结晶器振动、振频调节,拉矫机传动,拉矫辊压下,引锭杆上行、回收跟踪、脱坯、存放,铸坯定尺切割,以及切割前后辊道,输送辊道,翻钢机,铸坯分离机,步进冷床的控制。液压系统、油气润滑系统,干油润滑系统的检测、控制也由PLC完成。

所有主生产线传动设备全部采用了变频器驱动,连铸机从钢包回转台直至横向移钢车等机械设备的传动中共使用了一百多台变频器,功率范围从0.75KW到45KW。所有变频器通过其内置的通讯接口联接Remote I/O通讯适配器,直接挂在由九个RIO接口模块组建的九个Remote I/O网络上,构成了基于Remote I/O网络的传动系统。综合考虑Remote I/O网络的连接距离和系统对实时性的要求,采用115.2Kbps的通讯速率。

Remote I/O网工作在扫描器方式下,PLC处理器通过RIO接口模块和远程I/O适配器建立串行通讯链。变频器的通讯接口为Remote I/O网中的网络设备提供直接、数字的通讯链路,系统通过组态PLC的I/O标签,利用通讯接口建立输入、输出数据链。对PLC而言,每台变频器被看作是一个安装有I/O模块的远程框架,只需要对这些模块进行读写,就可以向与其相连的变频器发送命令,控制设备的运行;又可从变频器读取各项数据,监视设备的运行状态,并将数据实时传送到PLC中。通过画面就可以在主控室的操作站显示器上,为操作人员提供了实时、详细的信息,并可以直接操作设备,甚至在变频器发出报警,出现故障时,可以及时复位变频器来避免因处理不及时而导致事故发生。连铸机的电气系统实现了传动设备的远程网络实时控制,使PLC对变频器的驱动实现了网络化数字式控制,以一条通讯电缆取代了大量的硬接线,与传统的模拟量、开关量控制方法相比,不仅大大提高了系统的实时性、精确性和可靠性,而且安装、调试、维护的成本也相应得到降低。

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