由于方位向处理时会涉及到数据的重复利用，而且方位向的参数估计比距离向的参数估计复杂，所以方位向处理板卡数目多于距离向处理板。在这里我们用三个信号处理板卡按照流水方式实现R-D算法，第一个板卡处理距离向数据，另外两个板卡进行方位向处理。采集存储板卡通过PCI Express接口将采集到的数据按方位的先后传输给第一个信号处理板进行距离向处理，这时在板卡内部数据以回波到达顺序分别进入不同的DSP，4个DSP同时接收数据并发进行处理，处理完的数据按照方位向存储到各自的SDRAM，另外两个板卡通过PCI Express接口接收距离向处理后的数据并发进行方位向处理，与此同时，第一个板卡进行下一幅图像的距离向处理。每个板卡上DSP之间的数据传输通过链路口进行，由于进行数据处理时往往需要一部分样本，链路口完全能够胜任这个量级的数据通信。所有的数据均通过PCI Express总线由MCH控制传输方向和进行数据交换，结构如图6所示。
5、 结语
本文针对R-D SAR成像算法的特点设计了一种基于PCI Express总线的实时成像系统，该系统采用PCI Express串行总线体系结构，提高了系统的总线带宽和总线接口的可伸缩能力，实现了数据采集和大容量实时存储，并且具有极强的运算能力和良好的通信能力，特别适合于复杂的实时成像雷达信号处理。未来的雷达成像将进行更复杂的处理，对实时处理机的要求更高，另外弹载、星载实时成像技术的发展对成像处理机的适用环境、可靠性和稳定性提出了更高的要求，这些都需要不断地研究与改进。
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