2．3 通讯过程
系统通讯电路图如图1所示，为了能实现UART与CAN之间的相互通讯，采用2个图1所示的电路图，将CAN收发器的CANH，CANL连接在一起，形成2个CAN节点，如图4所示。这样就能实现UART→CAN→CAN→UART的通讯过程。在节点1中，单片机首先发送8个串行数据55，56，…，5B．5C（16进制）送给TL16C554的串行通道，UART模块接收到串行数据后由SJA1000转换成CAN总线数据A1，A2，A3，A0，08，55，56，…，5C，65，61（16进制），其中A1，A2，A3，A0，08为PeliCAN模式下的识别码和帧信息，65，61为CRC校验码。转换成CAN总线后通过CANH、CANL将数据送入节点2的CAN模块，SJA1000接收到数据后由TL16C554转换成串行数据88，A1，A2，A3，A0，55，56，…，5B，5C（16进制）发送出去，其中88，A1，A2，A3，A0为帧信息和识别码。示波器采集的通讯波形图如图5所示。
为了能使转换结果更清楚的显示，将TL16C554的TXA通过RS 232串行数据线连接到PC机，硬件连接如图6所示。这样最终转换的UART数据就可以通过PC机显示出来，结果如图7所示。
3、 结语
本文设计了一个多路UART总线与CAN总线进行相互通讯的转换系统，从测试结果来看，该没计系统完全可以实现两者间的透明转换。利用CAN总线传输距离长、通讯灵活等优点，该系统可以有效的延长UART串行总线的通讯距离、提高传输速率，大大方便了具有UART接口的设备进行远距离、多节点传输。
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