3、 系统硬件设计
电梯呼梯控制器采用PIC18F258单片机作为核心，该单片机自带CAN收发接口。外围电路由CAN驱动模块、输入模块、显示模块及拨码开关、上按键、下按键和调试接口等组成。电梯呼梯控制器作为CAN总线网络的一个节点，CAN驱动模块是呼梯控制器和物理总线间的接口，提供对CAN总线的差动发送和接收功能;输入模块接收主控发出的上呼，下呼以及到站开门信号等， 这些信息按照通信协议的要求，经过处理后装入邮箱再发送到CAN总线上;显示单元包括按键灯显示、点阵显示和检修灯显示3个部分，其中点阵显示还能实现楼层数和方向箭头的滚动效果。
3.1 CAN驱动模块
CAN （Control Area Network，控制局域网络）最早是由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已被ISO国际标准组织制定为国际标准，广泛应用在离散控制系统。CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连模型基础上的，但其模型结构只有3层，即只取OSI底层的物理层、数据链路层和最上层的应用层。其信号传输介质为双绞线。通信速率可达1Mbps/40m，直接传输距离最远可达l0km/kbps。可挂接设备最多为110 个。CAN属于一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，采用了许多新技术及独特的设计。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
CAN收发器选用PHILIPS公司的PCA82C250，它是一种应用广泛的CAN控制器与物理总线间的接口芯片，能够对总线的信息进行差动发送和接收。为提高系统的抗干扰能力，在PCA 82C250和PIC18F258之间增加了高速光隔6N137。为了保证CAN总线的稳定性，CAN驱动模块的电源采用DC2405单独供电。
3.2 显示单元
呼梯控制器显示单元包括按键灯、楼层、方向箭头和检修灯的显示。传统的电梯都是用七段码来显示方向箭头和楼层数，本系统采用5×7的LED点阵显示屏来显示，并且可以让箭头和楼层数在电梯运行的时候进行滚动显示。PIC通过TX口发送4个8位串行信号，发送顺序依次为箭头方向，十位楼层，个位楼层和行选中。将上一个串行转并行器件74HC164的并行输出端Q7与下一个74HC164的串行输入端A相连，构成4个74HC164的级连，最先发送的箭头方向信号就被传送到最后一个74HC164上，后3个74HC164的输出端Q0～Q6分别连接3个点阵的列地址A1～A7，第一个74HC164的 Q0～Q4通过单向驱动器件MC1413连接3个点阵的行地址B1～B5。点阵采用扫描的方式，软件中每隔1ms输出一行，因此5行只需要5ms的时间， 人眼不会感到闪烁;列信号每隔50ms移一位，因此可以产生箭头和楼层数的滚动效果。当电梯出现故障时，单片机通过I/O口输出高电平来点亮检修灯。点阵显示原理图如图1所示。