图3 两个主节点的仲裁过程
3 多主通信的原理及其实现流程
多主通信就是在总线上有多个节点。这些节点既可以作为主节点访问其他的节点，也可以作为从节点被其他节点访问。当有多个节点同时企图占用总线时，就需要总线的仲裁。对于模拟I2C总线系统，怎样实现总线的仲裁是现在研究模拟I2C总线系统的难点。文献［4］提出在系统中增加1根BUSY线，在占用总线之前先检测BUSY线，看总线是否被占用。若总线空闲，则设置BUSY线并向总线上传送数据；否则，接收数据，直到总线空闲时才占有总线。这种实现多主通信的方法有两个缺点：① 因为I2C最大的优点就是接口少、效率高，这样做不仅增加了使用资源而且减少了I2C总线的优势；② 当主节点数比较多时，等待时间比较长，效率不高。本设计根据总线的仲裁原理，提出一种基于延时比较的仲裁方法。当主节点想要占用总线时，先检测总线上是否空闲，如果总线是空闲的就发送数据。在发送数据的同时，将总线上的数据接收并与发送的数据进行比较。如果不同，说明总线上同时还存在其他节点，于是就退出；否则，一直到发送完数据。这种方法既体现了I2C总线的高效性，同时还具有良好的扩展性。
图4 多主通信流程
图4给出了基于延时比较的多主通信流程，其中MCU作为从节点部分的流程在图5中给出。在节点发送起始信号之前先要检测一下总线上是否为空闲状态（BUSY是否为0）。这里使用的检测方法是，持续检测一段时间看总线上的电平是否一直为高，若是说明总线上为闲状态，否则说明有其他的节点正在使用总线，要等一段时间再发送。当总线空闲时，发送起始信号，接着发送要访问的从节点的地址字节。每发送1位数据就接收比较1次，看发送和接收的是否一致，若是则继续，否则跳出到从节点的接收状态。如果没有产生冲突，MCU作为主节点继续发送数据，直到任务结束，然后发送停止信号并返回。如果数据不一样，MCU将跳转到从节点状态。由于在跳转到从节点接收状态的过程中累加器（ACC）和工作寄存器（Ri）的数据没有发生变化，所以数据没有丢失，作为从节点可以继续接收总线上的数据。这样整个通信的过程没有中断，数据也没有丢失。