以读取线圈状态为例说明。主站发送命令：［设备地址］［命令号01］［起始寄存器地址高8位］［低8位］［读取的寄存器数高8位］［低8位］ ［CRC校验的低8位］［高8位］。从站响应：［设备地址］［命令号01］［返回的字节个数］［数据1］［数据2］…［数据n］［CRC校验的低8位］ ［高8位］。
（3）数据区
数据区根据功能码的不同而不同。数据区包含需要从机执行什么动作，或由从机采集的返送信息。这些信息可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。
（4）错误校验码
主机或从机可用校验码判别接收信息是否出错。错误检测域包含一个16位的值（用2个8位的字符来实现）。错误检测域的内容是通过对消息内容进行 “循环冗余检测”得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节，故CRC的高位字节是发送消息的最后一个宁节。错误校验采用CRC- 16校验方法。
3 软件编程
下面是采用C5l编写的软件，主要包括CRC校验和终端接收及波特率设置等。由于篇幅有限，其他程序略。
4 总 结
由于Modhus协议具有开放性和透明性等特点，而51系列单片机技术成熟、开发成本低，二者的结合将继续成为各类通信系统设计的首选。本设计方法已经应用于触摸屏与单片机通信设计，并取得了较好效果。这种方法对于编制类似的通信软件有一定的借鉴作用，部分程序可以直接移植。
来源；电子工程网
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