在对串口进行相应的操作时,首先要打开串口并配置串口的波特率、数据位、停止位和工作模式等。这些关于串口的操作都封装在一个文件当中,以使结构清晰,方便检查以及修改或增加更多的操作函数。所进行的包括以下几种操作。

串口的打开和关闭:打开串口时,需要首先判断串口的类型,然后以一定的方式打开串口并保存原来的串口配置信息,最后对串口进行波特率、数据位、停止位和奇偶校验位的设置。关闭串口时,需要将原来保存的终端信息恢复,使串口回到打开前的状态。

对串口进行数据读写:串口的读写操作是串口服务器最基本的功能,当有数据传送过来时,需要通过串口发送。写串口操作会把内存中的数据写入所指的文件,读串口操作会把串口送来的数据写入内存中。分别用writecomport和readcomport来实现。

对串口进行设置:需要设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。调用定义的封装函数,来完成这些操作。串口的工作模式通过termios函数的配置来控制。

Modbus TCP/RTU相互转换功能的实现

这一步是串口服务器设计的关键,其转换重点在于CRC校验和MBPA报头的变换。在这里,定义mod2tcp函数来完成Modbus RTU到TCP格式的转换,定义tcp2mod函数来完成Modbus TCP到RTU格式的数据转换。例如,来自Modbus主站的TCP协议请求,经串口服务器转换成Modbus RTU格式,经485口发送给从站,并将从站相应数据经485接口送入串口服务器,转换成Modbus TCP格式信息返回主站(图4)。

基于AT91RM9200芯片的串口服务器功能设计

图4:Modbus TCP/RTU相互转换示例。

程序流程如图5(a)和5(b)所示。

基于AT91RM9200芯片的串口服务器功能设计

图5:Modbus RTU 到TCP格式数据转换程序流程(a)和Modbus TCP 到RTU格式数据转换程序流程(b)。

由此可见,TCP格式字节数=RTU格式字节数-2+6,获取的可用数据均相同,因此其程序实现就不再是难题了。

CRC校验功能

CRC即循环冗余校验码,它是数据通信领域中最常用的一种差错校验码。RTU方式时,CRC校验传送的全部数据,它忽略信息中单个字符数据的奇偶校验方法。CRC校验的关键在于数据的匹配,将得到的数据如何正确的套用到CRC校验当中是其中的关键。

CRC校验有既定的规则,其程序实现非常简单,只需要以下几步:CRC字节的初始化;将数据导入进行CRC计算;返回计算出的CRC值。

串口服务器的设计与实现

  • UC3846控制芯片工作原理控制图 逆变焊机原理与用途
  • 数字万用表电阻档测试二极管正反向没有阻值(使用万用表测量二极管的正向电阻,为什么各档)
  • 学单片机需要学数电模电吗(学单片机要先学数电模电吗)
  • 电工怎么选择适合自己用的万用表(电工初学者买什么样的万用表好)
  • 单片机需要同时运行多个任务怎么办(单片机怎么同时执行多个任务)
  • 电机保护的方案取决于负载的机械特性
  • 绝缘电阻表正负搭接不复零位是怎么回事
  • 短路怎么用万用表查