DDRD=0xff;//先设置D口的方向为输出方式（相应位设0为输入，设1为输出）
PORTD=0xaa;//赋值，D口输出数据0xaa
//总线操作读取数据，以D口为例：
DDRD=0x00//先设置D口的方向为输入方式（相应位设0为输入，设1为输出）
PORTD=0xff;//再设置D口为带上拉电阻（相应位设0为无上拉，设1为有上拉），才能准确读取数据
pv=PIND;//读取D口的PIND寄存器的数据放到pv变量
//位操作，以D口的第0位为例：
DDRD|=0x01;//先设置D口第0位的方向为输出方式，其他位的方向不变
PORTD|=0x01;//D口的第0位输出高电平，技巧：使用位或运算，其他位不变
PORTD&=~0x01;//D口的第0位输出低电平，技巧：使用取反位与运算，其他位不变
return 0;
}
三.PIC单片机IO口的操作
PIC单片机IO口的结构也比较复杂，每个IO由两个寄存器组成：IO口数据寄存器PORTx、和IO口方向寄存器TRISx。操作起来比AVR单片机简单一些，同样需要设置IO的方向，可以进行总线操作也可以进行位操作。下例的运行坏境为MPLAB IDE软件，器件为PIC16F877。
#i nclude
__CONFIG（0x3B32）;
int main（void）
{
unsigned char pv;
//总线操作输出数据，以B口为例：
TRISB=0x00;//先设置B口的方向为输出方式（相应位设0为输出，设1为输入）
PORTB=0xaa;//赋值，B口输出数据0xaa
//总线操作读取数据，以B口为例：
TRISB=0xff;//先设置B口的方向为输入方式（相应位设0为输出，设1为输入）
pv=PORTB;//读取B口的数据放到pv变量
//位操作，以B口的第0位为例：
TRISB=0xfe;//先设置B口的第0位（RB0）的方向为输出方式（相应位设0为输出，设1为输入）
RB0=1;//B口的第0位输出高电平
RB0=0;//B口的第0位输出低电平
return 0;
}
经过比较这三种单片机IO口的操作，我们知道，51单片机IO口结构简单，操作简单，但没有高电平大电流驱动能力;AVR和PIC单片机IO 口结构复杂，操作麻烦，但具备高电平大电流驱动能力。换句话说，单片机的IO口的功能越强大结构越复杂操作越繁琐。
来源；21ic
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。