3.2 SJAl000与驱动器的连接
SJAl000的TX0、RX0引脚不是直接与82C250的TXD、RXD引脚相连，而是通过高速光耦6N136与82C250相连，这样可增强CAN总线节点的抗干扰能力，从而实现总线各节点间电气隔离。高速光耦6N136用于保护SJAl000型CAN总线控制器，该光耦两侧采用5 V的DC―DC电源。可使器件的VCC与VCCl完全隔离，提高系统的抗干扰能力以及节点的稳定性和安全性。图3所示为SJAl000与CAN驱动器82C250的连接电路。
4 软件程序设计
系统软件程序设计包括：主程序、CAN节点初始化子程序、RS232报文发送子程序、RS232报文接收子程序、CAN报文接收子程序以及CAN报文发送子程序。其主程序流程图如图4所示。
4.1 CAN节点初始化
独立CAN控制器SJAl000必须在上电或硬件复位后设置CAN通讯。上电后SJAl000的17引脚得到一个复位电平（低电平），使其进入复位模式。初始化包括设置工作方式、接收滤波方式、接收屏蔽寄存器和接收代码寄存器、波特率参数和中断允许寄存器。初始化设置完成后，SJAl000则进入工作状态，开始执行通讯任务。
SJAl000寄存器初始化，首先要将其模式寄存器（MOD）复位模式位置为l，再通过时钟分频寄存器（CDR）选择PeliCAN工作模式，同时关闭时钟输出（CLOCKOUT）;通过中断允许寄存器（IER）开启发送中断、溢出中断和错误警告中断;向接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码（ACR）寄存器赋初值;通过总线定时寄存器0 （BTR0）和总线定时寄存器1（BTRl）设置波特率;为输出控制寄存器（OCR）赋初值;通过接收缓冲器起始地址寄存器（RBSA）来设置接收缓冲器FIF0的起始地址;清除发送错误计数寄存器（TXERR）;清除错误代码捕捉寄存器（ECC），最后再次选择方式寄存器（MOD），设置单滤波，并返回工作状态。
4.2 RS232报文发送
AT89C52内含一组全双工串行传输界面，可同时接收或传输外部数据，其信号为TTL电平。由于与标准的RS232界面不兼容，须加电平准转换IC才可与RS232相连。AT89C52串行发送及接收数据均是通过特殊功能暂存器SBUF完成，在设定通讯协议模式后，通过指令“MOV SUBF，A”就可将存储在SBUF暂存器内的数据由引脚TXD串行传输。