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5. 总结
至此，I2C总线通讯协议及MPU6050寄存器的读写已经介绍完毕，下一步就是用程序实现I2C通讯，并通过I2C读写MPU6050的寄存器数据。具体内容，请参考下一节。
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。