三、树状拓扑
图3 树状拓扑
树状拓扑的特点是分支较长并且长度不同，如图3所示，可以看到由于各支线长度不同阻抗匹配困难，常使用集线器和中继器进行分支。这些设备每路都具备独立的CAN控制器，所以可以将每段形成独立的直线拓扑，方便施工。
这种拓扑方式的优点是：
- 布线施工方便；
- 最大限度缩短布线距离。
- 然而这种拓扑方式的缺点也很明显，例如：
- 网络拓扑复杂，施工人员无法进行阻抗匹配；
- 须增加集线器或者中继器进行网络拓扑分割。
图4 树状拓扑应用
如图4所示，就是一个树状拓扑的应用模型，由于总体传输距离过长，所以每隔五公里左右就要加一个中继器，保证信号的传输质量，在各个子网节点通过CANbridge连接，子网中的各节点数据通过CANbridge进行收发与过滤，这样就完成了整体网络的组网。
四、环形拓扑
图5 环形拓扑
环形拓扑是将CAN总线首尾相接，形成环状，保证线缆任意位置断开，依然可以保证通讯。如图5所以，可以看到由于是环状结构，所以在终端电阻匹配方面采用分布式匹配方法，保证总体阻抗为60欧姆。
公式：R=120Ω，Rct1=Rct10=300Ω，Rct2~Rct9=5k
这种拓扑方式的优点是：在线缆任意位置断开后，总线依然可以通讯。
缺点为：断线后，信号反射严重，无法应用于高波特率和远距离场合。
五、总结
图6 拓扑方式总结