（2） 二级DP主站（DPM2 ） ： 二级DP主站是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用， 完成系统操作和监视目的。
（3） DP 从站： DP 从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（ I/O 设备、驱动器、阀门等）。
3改造后磨床数控系统及其组建方法
3.1改造后磨床数控系统的结构和硬件配置
改造后磨床的数控系统采用现场总线技术， 用一根通信电缆代替了大量的I/O电缆， 用数字化的通信代替了4～20mA /24VDC 信号， 用于实现对现场设备的控制和监测。
整个PROFIBUS - DP网络由11个站组成， 其DP主站采用S7 - 400可编程控制器， 该可编程控制器所采用的 CPU 412 - 2DP配备有PROF IBUS - DP通讯端口， 可以组建多达127 个站点的PROF IBUS - DP现场总线网络。其余10个DP从站分别由ILC - 2000数控单元、ET200S分布式I/O 模块以及全数字直流变频器6RA70 和全数字交流驱动器611U 组成， 其中ET200S分布式I/O模块被安装在磨床的工件侧床身、往复台、上刀架和中央液压系统这4个部分。212用S7 STEP 7软件组建磨床分布式I/O在S7 - 400 中， 不需要为现场总线编写通讯程序， 只要通过STEP 7软件包对DP主站和所有DP从站进行硬件组态， 统一分配地址即可。其基本步骤如下：
（ 1） 对DP主站进行硬件组态组态时只要从硬件目录表中选择需要的电源模块、CPU模块（注意选择带有PROF IBUS - DP 网络接口的CPU， 例如CPU 412 - 2DP） 、I/O 模块等并将其拖到相应的槽位即可。
（ 2） 对DP主站系统进行组态首先插入DP主站系统（DPMaster System）， 然后从硬件目录中选择需要的从站模块， 用鼠标将其拖放到DP主站系统即可。如果在硬件目录中没有找到所需的模块， 就需要安装该模块所对应的1GSE文件， 该文件包含了从站模块的所有信息。如果作为从站的模块不是SIEMENS产品， 其生产厂家通常会提供该文件。
（ 3） 设置各站点在PROF IBUS - DP中的地址DP主站和子站的地址可以任意指定， 只要不重复、不超出范围即可。
由于在上述硬件组态过程中已经解决了网络的通讯问题， 所以在编程时无须考虑通讯问题， 只要象对一台PLC那样对所有I/O地址编程即可。由此可见使用PROFIBUS - DP 现场总线具有“硬件分散， 软件集中”的特点。
3.3建立S IEMENS交直流调速器和PROF IBUS -DP之间的通讯
3.3.1 硬件连接
在这次磨床改造中使用的SIEMENS 6RA70 直流调速系统和611U交流调速系统都配有专用的PROFI2BUS - DP通讯模块， 能够非常方便地连接到PROFI2BUS - DP网络， 例如CBP模板就是6RA70 和PROFI2BUS - DP连接的通讯模块。硬件连接完成之后， 要使调速系统和PROF IBUS - DP 主站建立起通讯联系还要对调速系统进行一系列的参数设置。