针对采用应答机制设定的波特率检测方法的缺点，本文提出了一种新的自动波特率检测方法。本自动波特率检测系统巧妙地利用了ARM处理器的中断端口，将CAN总线上的波形记录到ARM处理器内，然后对获得的波形进行分析，得出系统的波特率。其检测速度快(小于200ms)，检测准确(得出的波特率为一个精确值，而非范围值)，不向被测网络发送数据，并且成本很低，无须增加任何芯片。
具体实现方法是：硬件方面，将隔离CAN接口的RX引脚接到ARM的定时器捕获端口。在软件方面，首先将RX引脚相邻两个上跳变和下跳变的间隔周期都记录下来；其次将周期数据排序，数据应呈阶梯状；然后将数据按阶梯分段并求出每个阶梯的中位数，第一个阶梯为1位数据的持续时间，第二个阶梯为2位数据的持续时间……以此类推。由于CAN总线不会连续6位出现相同电平，因此阶梯只有5阶，且第二个数据等于第一个数据的2倍，第三个数据等于第一个数据的3倍，以此类推。根据这个特性可以校验数据并调整最终获得的1位数据的持续时间。最终的波特率即为1位持续时间的倒数。流程图如图4所示。
图4波特率检测流程图
2．2智能手机界面设计
智能手机界面的设计采用Eclipse。Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境，并附带了一个标准的插件集，包括Java开发工具。手机运行界面如图5、图6所示。
图5软件运行界面
3实验验证
为了验证本蓝牙CAN分析仪的设计效果，构建了1个包含以ARM为核心的主板、锂电池、智能手机(安装了安卓系统)、模拟被测系统的USB-CAN的测试系统，然后进行实际测试。测试流程图如图7所示。
图7实际测试流程图
实际测试系统如图8所示。实际测试显示，在模拟CAN总线上只要有数据的流通，针对不同的CAN总线的波特率设置，本文设计的蓝牙CAN分析仪能够准确、快速地自动检测波特率且能实现数据的接收和发送。