外部传感器
外部传感器检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体的关系。常用的外部传感器按功能分类有视觉传感器、触觉传感器、接近传感器、限位传感器等。
视觉传感器：是以光为媒介测量物体的位置、速度、形状等物理量所感知的信息，是非接触式测量，因此相对于其他传感器而言，应用更加广泛；触觉传感器：触觉是接触、冲击、压迫等机械刺激感觉的综合，触觉可以用来进行机器人抓取，利用触觉进一步感知五天和情景等；力觉传感器：是指对机器人的关节、肢体等运动中所受力的感知，可以把力传感器分为测力传感器（单轴力传感器）、力矩表（单轴力矩传感器）等；接近传感器：是机器人用来控制自身与周围物体之间的相对位置或距离的传感器。用来弹出在一定距离分为内是否有物体接近、物体的距离等。
传统的工业机器人仅采用内部传感器，用于对机器人运动、位置及姿态进行精确控制。现代工业机器人使用外部传感器，使得机器人对外部环境具有一定程度的适应能力，从而表现出一定程度的智能。除上述机器人外部传感器外，还可以根据机器人用途安装听觉、嗅觉、味觉等传感器。传感器使机器人更加灵活应用场景更加广泛。
可以说，传感器赋予了工业机器人鲜活的“生命”。
随着智能制造的不断发展，未来使用工业机器人生产的企业将会越来越多，市场需求将会持续旺盛。据前瞻产业研究院数据显示，2019年我国工业机器人市场规模达到57．3亿美元；预计到2021年，国内工业机器人市场规模进一步扩大，市场将突破70亿美元。虽然目前使传感器信息融合体系化尚有困难，多传感器信息融合的理想是机器人可以比拟人类的感知，意识和控制，但是，随着机器人智能化水平的提高，多传感器信息融合理论和技术将会逐步的完善和进步，并随着工业机器人技术的发展和普及，对传感器将会有更大的要求和标准，同时也将衍生更多新型传感器，这为众多传感器企业提供了一个潜力巨大的蓝海市场！一份报告预测，到2021年，全球工业机器人传感器市场将以约8％的复合年增长率（CAGR）稳步增长。
关于MEMS,传感技术就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。