机器人辅助手术将继续在医疗保健的关键领域领先

目前,在机器人辅助手术中,医生们坐在一个控制器后面,一边进行微创手术,一边操作电脑仪器。现在,科学家们有潜力利用人工智能和改进的连通性,使机器人手术更精确、更方便。制造商认为需要使用深度学习数据来实现自动化,而不是由不知道所有场景的工程师编程的行为。

由于这些数据,人工智能可以确定手术过程中的模式,以提高最佳实践和机器人的控制精度。通过使用触觉传感器来测量所施加的力,可实现新的功能,如触觉感知,可以让外科医生从一个完全独立的位置看到和“感觉”身体组织。由于控制回路稳定性等方面的挑战,触觉反馈一直未被使用。在设计工程师能够完善它之前,其他的解决方案,如触觉设备和音频间接传递触觉信息正在被使用。

除了触觉传感器外,其他传感器,如用于位置跟踪的加速度计和陀螺仪、用于运动控制的扭矩传感器,将通过提高精度和可靠性,帮助机器人辅助技术取得长足进步。有了足够的创新,外科机器人可以用来完成人类无法完成的任务。

       责任编辑:pj

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