寻找坐标
可以通过纬度和经度来确定绝对地理位置。
纬度
IMU的加速度计可以直接测量重力加速度矢量的方向，这意味着它可以准确地确定向下的方向（朝向地球中心）。陀螺仪可以准确地测量地球在给定位置的自转角速度的X，Y和Z分量。然后，可以通过使用这两个测量值轻松确定纬度。
经度
经度可以通过测量测得的地理北部和磁性北部之间的偏角来计算。两者沿不同的轴对齐，因此在您的经度上，它们之间的方向始终存在偏差。由于两种测量都是在三个维度上进行的（地球自转轴和从地球磁偶极子轴产生的通量线），因此您可以转换这两个维度之间的三维空间差异，以便纵向定位球体的表面，尤其是在先前的测量已经确定了纬度的情况下。
具有高档陀螺仪的IMU可以通过陀螺罗经（或向北寻线）来定位真北，但是它需要一个磁罗盘来定位磁北。但是，尽管有很多要说的磁传感器可以让您直接向北读取数据，但测量的易错性仍然存在严重的问题。除了校准用户身体上的硬铁和软铁干扰之外，通常还会出现难以解决的外部磁畸变。例如，如果一个士兵走过用钢筋建造的墙，则会在磁测量中产生很大的误差。在城市战争环境中，还有许多其他干扰源，包括车辆，建筑物，武器，法令以及士兵可能遇到的许多其他结构。
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