HDL设计包含连接硬件的主要接口，其逻辑电路实现了将来自JESD链接的数据传输至系统存储器，驱动激光器，同步接收器和发射器以准确测量飞行时间，并且在所有组件上设计了通信接口。图6显示了HDL设计的简化框图。ADI的HDL参考设计采用了通用架构使得框架可扩展，且更容易连接另一个FPGA端口。该设计使用ADI公司的JESD204B框架2，以及多个SPI和GPIO接口来接收来自AD9094 ADC的数据，以及控制该原型机平台上的所有器件。
JESD204链接配置用于支持4个数据转换器（M），这些转换器使用线路速率为10 Gbps的4条路线来实现8位转换器分辨率。器件时钟与高速收发器的参考时钟相同，被设置为250 MHz，由DAQ板提供。该链接在Subclass 1模式下运行，确保高速转换器和FPGA之间具备确定性延迟。
对于LIDAR系统，最大的挑战在于如何同步各种功能和发射脉冲，以及如何处理从高速ADC接收的必要数量的数据。为了解决这一挑战，HDL设计中包含了一个IP，用于提供生成激光器脉冲所需的逻辑，控制TIA的内部多路复用器，以及为DMA提供背压。所有这些控制函数都与发射脉冲同步，以便系统无需保存所有原始高速量化数据流。如此，大幅降低系统的总数据速率。
软件
定义LIDAR平台的软件堆栈的几个关键点包括自由和开源。用户因此能够“自由运行、复制、分发、学习、变更和改善软件，”3 包括从Linux®内核到用户域的工具，以及与此相关的所有代码。
图7.软件堆栈。
内核中使用的软件驱动器会启动硬件组件，向用户显示所有可用功能。这些驱动器大部分都是工业I/O （IIO） Linux子系统的组成部分。4这些驱动器都与平台无关，所以无需改变硬件，包括与FPGA供应商相关的部分（例如，从Xilinx® FPGA迁移至Intel®）。
为了简化软件接口IIO器件开发，ADI开发出了libiio库。5该库提取硬件的低层详情，提供简单但完整的编程接口，可供高级项目使用。多种可用的libiio后端（例如，本地、网络、USB、串行端）支持在本地使用IIO器件，以及远程在不同操作系统上运行的应用（包括，Linux、Windows®、macOS®）中使用该器件。
ADI开发的IIO示波器就是这样一项应用示例，它使用libiio连接IIO器件，可在系统评估阶段使用。该工具可在不同模式下捕捉和图示数据（例如，时域、频域、星座图、交互相关）、发送数据以及允许用户查看和修改被检测器件的设置。