这种系统级别的诊断功能将确保不会发生严重的故障模式，并且保证系统实现ISO 26262 ASIL D合规性。之后，可以安全关闭系统的电源，或者转入跛行回家模式，以返回经销商处进行维修。
总结
随着用于提高汽车安全性的ADAS推出，以及全自动和半自动驾驶车辆的出现，人们开始要求获得更可靠、更智能、性能更高的冗余电子执行器解决方案，且要求该方案符合ISO 26262功能安全标准。ADI公司提供的电机轴位置和相电流检查产品不仅能满足提高性能，实现更顺畅、更高效的电机控制的要求，还提 供了在EPS或制动系统等安全性至关重要的应用中实现高ASIL要求所需的冗余。
ADI提供的ADA4571-2 双AMR传感器专为需要冗余和独立检测通道 的这类安全性至关重要的应用而设计。它是一款双通道AMR传感器，集成了信号调理放大器和ADC驱动器。该产品包括两个AMR （Sensitec AA745）传感器和两个放大器信号调理ASIC。该传感器提供非常低的角度误差信号，通常在0.1度范围内，具备可忽略的迟滞、高带宽、低延迟和良好的线性度。这些特性能够帮助减少转矩波动和可听到的噪声，帮助实现顺畅、高效的BLDC电机控制。此外，AMR传感器在饱和》30 mT条件下工作，没有 磁场窗口上限，而且传感器在高磁场条件下运行，因此解决方案能够经受严苛环境下的杂散磁场。
ADI提供的 AD8410 电流检测放大器能够在EPS和其他BLDC电机控制 系统中的分流电阻上进行双向电流测量。这是一个高电压、高分辨率和高带宽的分流放大器，用于在严苛环境下提供所需的准确测量，在安全性至关重要的应用中提供诊断，帮助减少转矩波动和可听到的噪声，实现顺畅、高效的BLDC电机控制（例如EPS或制动），并改善整个驾驶体验。
责任编辑；zl
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