Aldo Albieri很快意识到,内部人员必须能够操作协作机器人。thyssenkrupp Bilstein内部工业4.0团队负责协作机器人应用,为此对不同品牌进行了调查。
他指出:“我们决定只采用一款协作机器人,经过多方面考量,我们选择了与优傲机器人合作。我们发现,优傲机器人拥有最先进的解决方案,可以实现更精确的拾取和放置。优傲协作机器人十分易于维护和编程,并具有最佳的速度和重复精度。”
“总统”级别协作机器人阵容助力完成装配任务
thyssenkrupp Bilstein内部工业4.0团队现在已经部署了9台UR10协作机器人。UR10协作机器人具有51.2英寸(1300毫米)的工作半径和和22磅(10千克)的有效载荷。此外,第10台UR10将在未来用于应用测试模型。
Aldo Albieri说道:“我们计划再安装40台优傲协作机器人。而且公司会采用一种有趣的方法给我们的协作机器人‘新同事’命名。我们需要一个可以连续为45到50个协作机器人命名的体系。最后我们决定用美国总统来命名。现在我们的协作机器人已经从George Washington部署到了第10任John Tyler。”
我们第五台协作机器人James Monroe和第六台John Quincy Adams的合作是汉密尔顿工厂最引人注目的应用之一。这两台协作机器人将合作装配 thyssenkrupp Bilstein主动式阻尼系统(ADS)。在这个多步循环中,James Monroe 会首先拾取一个内胎并将其送到打孔机,然后再将其放在转移夹具上;之后,John Quincy Adams将其拾起并装入“合装站”;在“合装站”中,协作机器人会抓住一个外管,将它们组装到一起,并将其放在出口滑槽上。
100%全面检查,10-14个月实现投资回报
质量检验是自动化的另一个任务。thyssenkrupp Bilstein共有四台协作机器人完成仪表检查、后填充压接检查和最终零件装配检查。
thyssenkrupp Bilstein制造工程师 Doug Mcle 表示:“以前,我们每隔一两个小时会检查两个零件,以确保我们仍然处于应在的位置。但现在我们有100%全面检查。部署在最终装配部分的协作机器人带有康耐视相机,它可在检查点之间快速移动,以确保所有组件处于正确位置以及标签正确且有效。每一个零件都会被检查,一旦发现缺陷零件,协作机器人会直接拒绝接受这个零件。”
自thyssenkrupp Bilstein开始在内部引入优傲协作机器人以来,投资回报率有了显著的提升。
Aldo Albieri说:“我们既有投资回报期较长的项目,也有较短的项目。我们认为10到14个月的投资回报期是最合适的。与传统工业机器人相比,协作机器人肯定具有更短的投资回报期。”