红外信号接收放大电路如1.4所示；在没有遇到障碍物时，红外一体化接收头1脚为高电位．Q2饱和导通，Q3截止。电源VCC经过R1、R8。对电容C1充电。在电容上充得电源电压。与门2脚为高电位，使与门处于打开状态，来自车载接收模块的D3信号能顺利通过。从而实现对小车的无线控制。当遇到障碍时，红外一体化接收头1脚输出方波，低电平到来时。Q2截止，Q3饱和导通，电容C1经过二极管管D2、三极管Q3迅速放电，与门2脚变为低电平．将与门封锁；高电平到来时．虽然Q2截止，Q3饱和导通。电塬VCC经R1、R8时对电容C1充电。但由于充电时间常数大，充电很慢．在下一个低电平到来时，VT2又饱和导通。C1上充得的少数电荷又被迅速放掉。与门1脚还是低电位。总之，遇到障碍物时，接收头1脚输出的方波信号将与门关闭．来自车载接收模块的D3信号封锁．使小车一侧的电动机停转。但另一侧电动机不受影响，继续正转。从而改变行进方向，达到避障的目的。
2.无线遥控系统
该系统采用由2262、2272集成电路组成的无线遥控系统，分为手持发动模块和车载接收模块。
2.1手持发射模块
图2.1为手持发射模块的外形，其内部以编码芯片2262为核心；当没有按键按下时，不接通电源。无高频信号发射出去，当有按键按下时。高频发射电路起振，发射出等幅高频信号。
2.2载接收模块
图2.2为车载接收模块。以解码芯片SC2272为核心．该模块共有7个引脚与外电路相连，它把接收到的高频信号进行放大、解调，获得数据信号。从该模块的D0、D1、D2、D3四个引脚输出，其余三个引脚分别是电源VCC（5V）、地线GND和解码有效时VT变为高电平，使外接的LED闪烁。
2.3工作方式
手持发射模块按键A、B、C、D与车载接收模块四个数据输出端D0、D1、D2、D3的关系如表2.1所示。
该模块有锁存、点动两种输出方式，本电路采用锁存工作方式，即按一下A键，D2引脚输出高电平，再按一A键，D2引脚输出低电平，再按一A键，D2引脚输出高，再按一A键，D2引脚输出低电平，再按一A键，D2引脚输出高电平，周而复始。其他三个键也是这样的，并且他们互不影响。
3．电机驱动系统