5.将小车放在空白的纸上的障碍物前，反复调节电位器17使小车在没遇到障碍时正常行走且蜂鸣器不鸣叫，遇到障碍时停止且峰鸣器鸣叫。
6.重复3、4、5步壊直到小车能在固定轨道正常行走：能：沿既定軌道行走，转弯处相应转向灯亮，通到障碍时停止且蜂鸣器报警，障碍消除后又能正常行走。
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