直角坐标到圆坐标转换算法如下［9］：
void ConCoor（int x，int y，int *rad，int *angle） {
double r，a;
r=sqrt（x*x+y*y）;
a=（180*atan2（x，y））/PI+360+0.5;
if（a》=360）
a=a-360;
（*rad）=r;
（*angle）=a;
}
直角坐标转换完后，可以设置点的亮灭，接着用Bresenham直线演算法画出直线。
程序的整体流程如图2所示。系统上电后，首先读取系统的初始状态，设置ARM和TLC5947的工作状态，开启无线通信；然后等待旋转屏幕稳定，初始化菜单，等待输入指令；利用Qtouch控制传输命令到STM32F103，执行指令（用户交互过程）；执行用户命令操作。
2.2 TLC5947芯片时序
TLC5947时序如图3所示，芯片的主要控制引脚有4个［10］：数据输入端SIN、外部时钟输入端SCLK、灰度寄存器控制端XLAT以及输出控制端BLANK.通过数据输入端口将所需要的灰度数据送到SIN端，然后通过控制时钟信号SCLK将数据写入到芯片内部的灰度数据移位寄存器中，之后通过控制灰度寄存器的控制端XLAT的高低电平变换实现芯片TLC5947内部灰度数据的更新。当XLAT引脚的电平发生变化而产生一个上升沿时， TLC5947内部灰度数据将被更新一次，即图3中Grayscale LatchData 中被重新写入数据。芯片的数据输出分两部分，一部分是串行数据输出和恒流源数据输出。串行数据输出是接在灰度数据移位寄存器之后，当寄存器的数据满256位时，可以根据SCLK时钟的变化通过一个DQ触发器将数据从串行数据端口SOUT端输出，这一端口主要是芯片级联时后一级芯片的数据输入；而恒流源数据输出OUT0~OUT23则是通过输出控制端口BLANK和芯片内部自带时钟Oscillator Clock来共同控制，其中输出电流大小则可以通过芯片的VREF引脚的外接到地电阻来控制，根据外接LED的自身限流参数，保证LED正常工作。本系统中采用的是3.2 kΩ电阻，所以该芯片的控制主要是4个引脚端口的控制，操作上比较简单方便。
图2程序的整体流程
3 结论
实验中，通过主控制器STM32F103对两片级联的TLC5947芯片进行了测试，外围电路连接的是三色LED灯，外界供电电压为5 V稳压源，转换之后系统的供电电压为3.3 V稳压源。当写入相对应的程序控制字时，三色LED灯能够正确显示，单一色、混色两种工作模式均成功得以实现。而且LED灯之间的变化时间可以通过程序来控制，只要主控制器的时钟频率合适，变换时间均在人眼识别能力之外，这样就可以通过改变不同的程序控制字来实现全彩LED屏的设计。