图5.RS-485收发器板
兼容HART的现场器件的接线
图6.兼容HART的现场器件的接线
HART网络
HART器件可在点对点或多分转站这两种网络配置中的一种运行。
在点对点模式下，4 mA至20 mA信号被用于传输一个过程变量，而额外的过程变量、配置参数和其他器件数据则通过HART协议以数字方式传输。4 mA至20 mA模拟信号不会受到HART信号影响，可用于实施控制。HART协议提供访问辅助变量和其他数据的权限，这些数据可用于实施操作、调试、维护和诊断。
Modbus协议
在EVAL-ADICUP3029上运行的软件采用Modbus协议——一种事实上的开放型工业通信标准。Modbus提供一种与单个节点交换数据的可靠方式，通过CRC误差检测来确保数据的完整性。作为一项开放标准，存在众多可用的开放源和商用Modbus软件库，适用于各种平台（例如Windows®、Linux®、嵌入式平台等）。
这些软件也提供简单的命令行接口（CLI）模式，使系统能够从串行端口手动验证，无需主机上装载任何额外的软件。
硬件和软件协议栈
PLC/DCS节点系统软件和硬件协议栈如图7所示。
图7.PLC/DCS节点系统软件和硬件协议栈
配置PLC/DCS硬件之后，用户一般会根据语言（例如C、Python、MATLAB）和主机平台（例如Linux、Windows、嵌入式平台）选择适用的Modbus库。然后，必须编写简单的测试应用程序，将模拟和HART参数转化为Modbus寄存器地址和值。
CN-0435用户指南提供此应用程序的Modbus寄存器映射的完整描述，并使用开源Modbus调试器来验证Modbus的合规性。
此外，还提供多个基于开源Modbus库的顶层应用，包括：
• 检测系统配置：查询所有Modbus节点，显示配置。
• 读写输出保持寄存器：检查或更改所有受检测板的输出保持寄存器的状态。
• 读取模拟输入寄存器：检查所有受检测板的输入寄存器的状态。