图四 OSI七层模型中不同协议的位置
5.结论
直到目前，建立一个绝对优化的网络（超高速、完全实时能力、覆盖从传感器到ERP链接所有范围）从经济角度来说是不可能的。只有定义了相应的目标，才可能实现优化方案。在创建优化方案的同时，必须考虑到各个目标之间产生的所有冲突。拥有ETHERNETPOWERLINK，贝加莱已经开发了专用于IO、驱动和B&R Automation NetTM的优化网络，它能够最优化的满足以太网和实时性的要求。
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