主要作者邵说：“我们使用了一个由30个三轴传感器组成的定制设备，这些传感器轻轻地粘在皮肤上。”“然后我们要求实验中的每个参与者都用双手进行许多不同的触摸交互。”该研究小组收集了近5000种此类相互作用的数据集，并对这些数据进行了分析，以解释在触觉信号中整个手形信息内容中如何传递触摸产生的振动模式。振动模式是由皮肤内部的弹性耦合引起的。
然后，研究小组分析了这些模式，以阐明触觉信号中手形信息中振动的传递方式。“我们使用了一个数学模型，其中整个手部感觉到的高维信号被表示为少量原始模式的组合，”邵说。原始模式提供了一个紧凑的词典或字典，可以压缩信号中信息的大小，从而可以更有效地对其进行编码。
这项分析产生了十几个或更少的原始波型-整个手部皮肤的振动，可用于捕获手感触信号中的信息。维塞尔说，这些原始振动模式的显着特征是它们会自动反映手的结构以及皮肤中波的传播物理原理。
他解释说：“弹性在皮肤中起着非常基本的作用，即使在很小的皮肤区域发生接触时，皮肤也会与成千上万的感觉受体相接触。”“这使我们可以使用更多的感官资源，而无法解释我们正在触摸的东西。”维塞尔说，他们研究的非凡发现是，这一过程还使得可以更有效地捕获触觉信号中的信息。通常认为这种信息处理是由大脑而不是皮肤进行的。
Visell说，机械传递在皮肤中的作用在某些方面类似于内耳在听觉中的作用。1961年，冯·贝克斯(von Bekesy)的研究表明内耳的力学如何促进听觉处理，从而获得了诺贝尔奖。通过将具有不同频率含量的声音传播到耳朵中的不同感觉感受器，它们有助于听觉系统对声音进行编码。团队的工作表明，类似的过程可能会在触觉上产生潜在的影响。
据研究人员称，这些发现不仅有助于我们对大脑的了解，而且还可能为被截肢者未来假肢的工程化提出了新的方法，这些假肢可能被赋予了类似皮肤的弹性材料。有一天类似的方法也可能被下一代机器人用来改善触觉。
（责任编辑：fqj）
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