直流电机的调速方法有多种，其中常用的方法就是采用PWM信号通过驱动电路对直流电机进行调速。由于提问者未说直流电机的工作电压及功率，这里介绍一款采用CMOS数字IC设计的直流电机调速电路。
数字IC构成的直流电机调速电路。
上图中的三个非门为CMOS六非门CD4069中的三个非门，这里接成一个PWM信号发生器。由于两个1N4148二极管将电容C的充放电路径分开，故改变调速电位器RP的阻值时，电路的振荡频率不会发生变化，只是输出矩形波的脉冲宽度（即占空比）发生了变化。
调节电位器的阻值，振荡电路输出矩形波的脉冲宽度将会发生变化，这样加在直流电机两端的脉动电压的平均值也就不一样，从而改变了直流电机的转速。振荡电路输出脉冲宽度越宽，则加在直流电机两端的脉动直流电压的平均值就越高，电机转速就会增加，反之则电机转速变慢。
制作时，CMOS六非门可以选用CD4069或MC14069。场效应管VT选用PMOSFET，其具体型号视直流电机的工作电压及功率而定。调速电位器RP应选用线性电位器。