以模拟量控制板为操作对象，通过ADC0809采集模拟量输入信号（0-10V或4-20mA），经单片机处理数据后利用TLC5620输出该信号（0-10V或4-20mA），要求数据处理分别采用P调节、PI调节。
各个环节的作用
PID控制包括三个环节：比例、积分、微分环节，对应的参数分别为P、Ti 、Td，这三个环节在控制系统中起到不同的作用。
比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。
微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。
注意：对于滞后很小或噪声严重的系统，应避免引入微分作用，否则会由于被控系统的快速变化引起控制作用的大幅度变化，严重时会导致控制系统不稳定。
PID调试步骤
Ａ、确定比例增益P确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试
完成。
Ｂ、确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后再反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
C、确定微分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
D、系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。