让12V的充电器输出10V，属于微调的范围，肯定可行，实现的方法和方式有很多种。下次提类似这种技术问题最好给出充电器的型号、功率以及输出10V的具体作用是什么。是接负载还是给电池充电等，是什么的负载，负载功率或者电流多大？等等。
这样回答起来更有针对性，对提问者更有参考价值和帮助。
下面介绍几种方法：
（1）串联一个功率电阻进行限流，假如负载电流不是很大，可以直接在充电器输出端串联一个功率电阻，让功率电阻消耗掉2V的压降即可，简单方便。前提要知道负载电流的大小，假设负载电流为I，则可推算出限流电阻的大小为R=2/I，电阻的功率为P=UI=2I。比如，负载电流为1A，那么R=2/I=2Ω，电阻的功率为P=UI=2I=2W，所以只要串连一个阻值为2Ω，功率大于2W的功率电阻即可。
（2）串联2~3个整流二极管，整流二极管的正向压降一般为0.6V~1V左右，根据管子的类型及负载电流而略有差异。比如1N4005,1N4007,1N5407等整流二极管，压降典型值为1V，可串联两个二极管即可，1N400x最大电流为1A，1N539x最大电流为1.5A，1N540x最大电流为3A。
若串在外面感觉使用不方便，也可以将充电器拆开，看看充电器内部输出端时候有空间串联两个二极管，若可以，直接将输出断开，串联两个二极管再接出来即可，比较方便，简单。
（3）拆开充电器，更改内部电路，这需要专业的人士，需要有很强的专业知识和相关经验才行，需要了解充电器的内部原理，知道电压转换及反馈的过程，电子爱好者喜欢实践的可以试一试。
拆开充电器外壳，找到一个光耦，光耦附近会有一个稳压二极管与之相连，该稳压管的电压应该为12V左右，可以接通电源，用万用表检测一下，若是12V的稳压管，直接更换为10V的稳压管即可。（注：这只是其中一种充电器的内部原理，若不是这种结构，则需根据实物测绘电路图，分析原理，在进行更改）。
总结，串联2~3个整流二极管是最方便的，不需要过多的专业知识，若是电子爱好者，自己喜欢玩，可以把充电器拆开，慢慢折腾，但是前提是需要有一定的电子电路专业知识，外行人员请勿私自操作，谨防触电危险。