这两种减速机是都是非常常用的减速机。不过有一些误区让不少不常用减速机的朋友，会被误导。
减速机的分类：
减速机是有国家标准的，按照减速机的机械结构以及应用情况来分，减速机的分类是：圆柱圆锥齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，摆线轮减速机，行星减速机，谐波减速机，RV减速机。
与硬齿面减速机对应是中硬齿面减速机，和软齿面减速机，这个是按照材料分的减速机类型。
硬齿面减速机——硬齿面圆柱齿轮减速机
硬齿面减速机最大一种类型的减速机机构是圆柱齿轮减速机，说圆柱齿轮减速机更方便反馈出减速机的内部结构。行业内有不少，也成为硬齿面圆柱齿轮减速机，
1、硬齿面圆柱齿轮减速机内部结构：
2、硬齿面材料的优势有哪些？
从字面理解，就是材料更硬。硬齿面减速机其实就是上图看到的，圆柱齿轮，采用的低碳合金钢制造的齿轮，经过碳淬火处理后，齿面坚硬，轴芯韧性更高，所以也被称为：“表硬芯韧”，这种处理的目的，主要就是应对减速机在工作中，实时变化的负荷情况。
这种处理，如果从原理上来说，类似于古代铸剑师，淬火的一种工艺。就是加强表面刚度。
对于硬齿面与软齿面的区别主要就在材料使用上面，对材料不敏感的，这里简单列举一下，只作为了解。说白了，采用硬齿面齿轮的减速机，成本更高，寿命更长
3、硬齿面齿轮的优点和缺点是什么？
首先我们理解了整个硬齿面的结构，大致就知道硬齿面圆柱齿轮减速机的优点：
（1）非常耐用。材料工艺升级之后，减速机寿命加长了。
（2）可应对大负荷工业环境，我们常见的港机，起重机，抽油机，摩天轮，海盗船等等都会使用到硬齿面减速机。一般情况的承载能力，比常规的减速机可以提升7-8倍左右。
（3）齿合度高，传动精度高。从尝试上面理解，硬度越高，不考虑加工误差的情况下，长久使用磨损变形较少，精度会保持在一定范围内。
（4）传动效率高。大部分朋友不是很很理解什么叫传动效率，简单的说就是减速机本身的损耗小，可以传动电机的能力的比例。基本上硬齿面的圆柱齿轮减速机一级齿轮传动比例可以达到98%，二级可以达到96%，三级可以达到94%。基本都维持在90%以上。甚至伴随工艺和材料发展，传动效率变的更高。
4、硬齿面齿轮减速机缺点是啥?
这里说一下，如今并不是只有圆柱减速机才会采用硬齿面齿轮，在很多特殊化的减速机领域也都采用了硬齿面齿轮。例如RV减速机部分齿轮也使用的硬齿面，甚至一些蜗轮蜗杆的减速机，也会采用硬齿面的齿轮。
行业内常说的硬齿面减速机，只要还是圆柱齿轮减速机，这类减速机的缺点主要来自于圆柱齿轮减速机的机构原理的限制。
（1）转速小。国内市场硬齿面减速机转速基本都额定低于1500转。
（2）价格便宜。大量的企业都可以制造，对材料工艺的需求不像硬齿面减速机高。
这两点，其实并不算是缺点，只是说是整个硬齿面减速机的使用场景进一步拓展的制约条件而已。
摆线针轮减速机——行星减速机的一种
摆线针轮减速机，其原理其实是行星减速机的一种。在最上面的分类中我们也能够看到。
1、摆线针轮减速接原理：
摆线针轮减速机运动状态，看到这个情况，应该很明显的了解到两种减速机的结构具有非常大的差异。
硬齿面圆柱齿轮减速机，原理是两个紧紧贴合的减速机齿轮数量有差别，类似于我们直行车前面的花盘，和后面的飞轮的关系。
但是摆线针轮减速机，原理是依靠两个偏心齿轮不直接齿轮贴合，而是通过一个外部机构实现传动。
2、摆线针轮减速机的优点在于：
（1）传动比较大。单级传动可以实现9-87，双级传动可以实现99-7569的传动比，多级传动可以实现更高的传动比输出。
说白了，就是整个传动的比，就是电机力矩较小，经过减速机传动后，可以实现较大的力矩输出。
（2）体积小，在上面的结构中，我们看到行星减速减速机的结构是将两个齿轮跌在一起的，所以整体体积比较小。
3、相比于硬齿面减速机，摆线针轮减速机的劣势在于
（1）传动效率要低于硬齿面减速机。比较高的传动效率可以达到90%，但是很难达到98%的级别
（2）价格高，比硬齿面减速机的价格高出不少。
4、应用领域
所以在一些传动比要求较大的领域，一般会采用摆线针轮减速机，例如汽车，机器人，以及以下消费设备领域都会采用摆线针轮减速机。体积小，小电机可提供大力矩。
当然工业机器人领域采用的RV减速机，算是这类减速机基础上做的进一步优化。在一些消费类机器人上面，摆线针轮减速机有不少使用。
所以选什么类型的减速机，还真的要看你使用的场景是什么。