对于目前的车检流程，如果这两个故障灯亮你是车检过不了的，因为现在的车检和以前的检车不一样了，以前车辆检测的时候只是进行灯光刹车尾气等一系列的检测。而现在的车辆检测多了一项检测就是OBD检测，那什么是OBD检测呢？就是用电脑对你的车辆电子模块进行检测，如果有报故障码，你必须要处理完这个故障才可以进行车辆检测的，那么OBD检测的时候，肯定会发现你ABS的故障了。那么其实这个问题很简单，如果报ABS和ESP故障灯，建议你还是去修车的地方去处理一下，应该问题不是特别的大，一般报ABS和ESP故障灯，应该是你的轮速传感器有问题了，去换一个轮速传感器，应该这些问题都会解决了，很简单的问题。因为当你的轮速传感器出问题以后，那么ABS，就会报故障灯ESP也叫电子转向助理，电子转向助理是根据车速的快慢而进行助力轻重的调节。先把这个问题处理掉，顺便再把节气门和三元催化清洗一下，这样啊，尾气容易通过
首先车辆年审检验，有制动力的测试。这也就意味着，如果ABS不能正常工作的话，有可能会延长制动距离。导致验车不合格。
其次，两个故障灯报警了，意味着您在行车过程中，遇到紧急情况，无法有效制动避险。ESP在车辆失控情况下会适当纠正车身姿态，如果失效，意味着车辆在紧急状态下，动态稳定性会降低。
最后，您可以先查看下机舱内的保险盒，判断是否是保险烧了。这个更换比较简单，成本也不高，自己就能动手。如果不是，就需要电脑检测下故障原因了，情况种类很多，可能是电脑，也可能是泵体等等。维修就需要专业人士处理了。