判断汽车氧传感器故障的方法主要有以下几种:
①直接去维修厂用诊断电脑检测，从故障码和数据流的变化直接判断，省时省力且准确度高。这种判断时可以根据空燃比、氧传感器的电压及数据流的变化、再结合发动机故障码，准确区分氧传感器与三元催化器的故障。
②用万用表检测，一般氧传感器为四线。其中两根为传感器加热线束，测量时有一定的阻值；另两根为信号线，启动着车后用万用表测量，其电压数值在1分钟内变化8次左右为正常。这种检测方法对万用表的应用，有一定的要求，同时还要懂得汽车电路原理，判断准确性也挺高的。
③观察排气管后端口的颜色及尾气的颜色，并靠闻尾气的气味，同时对比平时的油耗变化去分析。这种对于经常修车的师傅来说可以判断，但准确性不高。
④替换法，用新氧传感器替换旧的，从油耗及排气管的后端口颜色、尾气的气味去判断。这种方法时间长，万一不是传感器的故障，势必多花冤枉钱。
对于以上方法我主张第①种，因为好多车三元催化器失效或损坏后，也有和类似于氧传感器坏时的故障。就比如年检时尾气不合格，我们有的车换个氧传感器就过了，大多数都是换三元催化器、甚至二者全换。