转矩=转动惯量×角加速度这个公式对
F=ma
分别乘以r
Fr=Mar=Mrra/r
=Mrrj=Ij
其中I是旋转惯量,j是角加速度
上述是质点的推导
对右边进行M和r对应的积分,就是整个物体的转动惯量*角速度
对应左边Fr,F理解为内部应力,则就是整个物体的转矩
故而是正确的
角加速度公式
角加速度计算公式：α=Δω / Δt （单位：弧度/秒^2; （rad/s^2;））
1、角加速度描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母α来表示。
1、相关概念：
（1）平均角加速度：
转动刚体从瞬时t开始的角速度变化Δω与相应时间间隔Δt的比值称为平均角加速度，即α=Δω / Δt。
（2）瞬时角加速度：
若Δt→0，则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬时角加速度，记为ε，即ε= lim εm)(Δt→0=Δω/Δt=dω/dt).
当作用于物体的力矩 是常数时，角加速度也会是常数．在这个等角加速度的特别状况里，此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度．
当作用於物体的力矩 不是常数时，物体的角加速度会随时间而变．这方程式成为一个微分方程式．这微分方程式是此物体的运动方程式；它可以完全的描述此物体的运动．
扩展资料：
匀速圆周运动的相关计算公式：
1、线速度V=s/t=2πR/T
2、角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf
3、向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R
4、向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R
5、周期与频率T=1/f
6、角速度与线速度的关系V=ωR
7、角速度与转速的关系ω=2πn （此处频率与转速意义相同）
参考资料来源：百度百科 - 角加速度
参考资料来源：百度百科 - 匀速圆周运动
角速度计算公式
ω=2π/T
因为：连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。
首先：360°/T 也是角速度，不过单位是 °/s 不是国际单位。此时要转化为国际单位：也就是 一弧度（1rad)的圆等于 一个圆以半径的弧长所对应的角度为一弧度。
l=απR/180° （弧长与角度的关系）α为弧长连接圆心的夹角
由于l=r ( 一个圆以半径的弧长所对应的角度为一弧度。)
所以计算约分后得：180°/π=α
此时180°/π=一弧度 （国际定义）
则：360°/T除上180°/π就可以算出有几个一弧度的角
约分后得：2π除以周期
参考资料：http://baike.baidu.com/view/84858.html?wtp=tt
物理中所角速度的公式
ω = θ/t 单位时间转过的角度
ω = 2π/T 每周期对应转过的角度
ω = 2πf 频率f对应转过的角度
ω = v/r 线速度与旋转半径之比
ω = bt 单位时间内的角加速度（角速度之差）。
角速度的计算公式
匀速圆周运动 1.线速度V=s/t=2πR/T 2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf 3.向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R 4.向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R 5.周期与频率T=1/f 6.角速度与线速度的关系V=ωR 7.角速度与转速的关系ω=2πn (此处频率与转速意义相同) 8.主要物理量及单位： 弧长(S):米(m) 角度(Φ)：弧度（rad） 频率（f）：赫（Hz） 周期（T）：秒（s） 转速（n）：r/s 半径(R):米（m） 线速度（V）：m/s 角速度（ω）：rad/s 向心加速度：m/s2 注：（1）向心力可以由具体某个力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与速度方向垂直。（2）做匀速度圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，但动量不断改变。
角速度的计算公式、角加速度公式，就介绍到这里啦！感谢大家的阅读！希望能够对大家有所帮助！