可以从物理原理和电路原理上补充说明两点,1.从转速公式可以看出,直流电机的转速基本上与外加直流电压成正比,改变电压就可以调速,所以,电动汽车的控速就可以理解为改变电压,2.直流电机的负载增加会使直流电机的电流加大,如果电源的电压有比较大的内阻,会同时降低供电电源电压,这时直流电机的转速会加速下降。所以,当电动自行车的电压低时,同时内阻也增大,电动自行车的速度就很慢了,电动汽车也是一样。
直流电机转速变慢的原因有哪些?这要分析直流电机转速由哪些因素决定,可以找到原因;我们都知道直流电机转速公式为:n=(U-IaRa)/CeΦ,其中
U为电机电源电压;
Ia为电枢电流;
Ra为电枢电阻;
Ce为电机的电势系数;
Φ为电机的磁通;
因此我们可以找到一些影响直流电机转速变慢的原因,如下所示:
(1)电机电源电压U变小;当其他参数不变时,电源电压U变小时,直流电机转速会减小变慢;
(2)电枢电阻Ra变大;当其他参数不变时,电枢电阻Ra由于直流电机长时间的工作运行而变大,直流电机的转速也会减小变慢;
(3)电机的磁通Φ变大;当其他参数不变时,由于直流电机工作的周围环境变化使磁通Φ变大,直流电机的转速也会减小变慢;
需要指出的内容:
(一)Ce为常数,与电机的结构有关,也就是说当一个直流电机被制造完成时,Ce就被固定而不变了
(二)通常我们所说的PWM方波控制电机转速,其实就是控制电机电源电压U,改变PWM方波的占空比,就能改变输出的电压,从而达到控制电机转速的目的