起动运行后，如果用水量逐渐增大，则水泵出水压力就有所降低，压力变送器SP输出信号减小，即变频器输入的反馈信号XF减小，在变频器的PID控制作用下，变频器输出频率升高，电动机转速加快，水泵出水量增加，迅速使出水压力恢复到目标信号给定的水平上。运行中如果用水量有所减少，出水压力升高，通过与上相反的控制过程，同样可以使出水压力得以稳定，实现恒压供水的目标。
2.单泵恒压供水系统中用水量与PID调节量之间是怎样的关系？
这里以图示的方法介绍两者之间的关系。参见图2。在时间0～t1阶段，供水系统用水量Q持续稳定，供水压力稳定，反馈信号XF没有变化，PID控制信号为0，水泵电动机以既有速度运转。在时间t1～t2阶段，用水量Q上升，压力下降，反馈信号XF减小，PID控制电路迅速作出反应，输出一个正向的PID控制信号（见图2c）,使变频器输出频率fX增高，水泵出水量增大，维持了水压的稳定。由图2可见，在t1～t2时间段，流量有较大的变化（见图2a），而供水压力变化却很小（见图2b），这就是所谓恒压供水的控制效果。用水量变化时供水压力的变化量能不能控制为零呢？答案是否定的。因为压力变化量如果为零，则图2b中的反馈信号的变化量以及图2c中的PID控制信号也将为零，这样变频器输出频率也就不能调节变化，导致用水量变化时供水压力的相应波动，显然这不是我们所期望的。一个性能优异的PID闭环控制系统，其被控物理量的变化越小越好，但不会是零。