单片机最基础就是89C51,8位单片机，首先你应该有C需要的基础，以前还有一种汇编语言，现在基本不太用了，我建议你可以以如下的方法学习，紧紧是自己的观点:
1.首先从最基本的单片机51出发，或者你也可以从高级单片机MSP430.STM32.ARM等都可以，先进行系统的理论学习，再进行实践学习;
2.买一个开发版，学完一个章节，在开发板上实践，程序可以先在网上下载，慢慢自己熟悉了，可以自己编写，熟悉逻辑算法！
最好是买一本单片机的书籍，可以按照书籍里面的例子照着手动输入到编辑软件里面，同时呢可以上网搜一些入门教程，最好是能买一套开发工具，没必要买那种贵的，重在上手练习，入门后就感觉比较简单了