单片机可以实现在线调试程序，通过软件设置断点，进行单步调试，这样可以看到单片机是如何一步步执行程序的，从而快速找到问题，解决问题。以Keil和IAR为例介绍一下单片机的在线调试。
1.keil
的在线调试功能
以STM32单片机为例，所需要的软件为Keil MDK，仿真工具为J-link，当程序编写完成后，编译通过，通过J-link仿真工具连接电脑和单片机板子，一定要安装好J-link的驱动，在Debug界面选择J-Link，并正确设置Setting界面的下的器件型号。
设置好后，点击工具栏的Debug按钮，就进入在线调试模式了，这时候会出现调试工具栏。
在怀疑有问题的地方设置断点后，运行单步调试，单片机就可以一步步的执行了，在watch窗口可以选择查看单片机的GPIO等寄存器，实时了解各端口和变量的变化情况。
2.IAR
的在线调试功能
以STM8单片机为例，以IAR for STM8为例，工具为ST-Link，正确安装好ST-Link的驱动，程序编译通过后，执行Debug and download按钮可以开启在线仿真模式。
在有问题的地方设置断点，执行全速运行后，会在断点处停下，可以执行单步调试功能进入函数，再一步步执行。
这样也可以很容易的找到程序bug。
3.使用串口打印进行调试
如果单片机不支持在线仿真功能，可以通过串口打印的形式输出调试信息。首先要把串口打印程序调试通，在有问题的地方通过给变量设置不同的值然后打印，这样也可以很直观的判断程序的运行情况。所需要的工具为USB/TTL。
用KEIL编程，在需要观察数据的地方用串口发送数据。观察是否符你的逻辑需要。不过有些快速连续过程中间不能插入串口发送指令，否则过程被中断。那么就将数据存入数组，过程结束后再输出。
KEIL C. 最好用串口当做调试数据通道，电脑上串口助手或自编软件。仿真那些看着高大上，其实不实用，因为单片机程序都很短，且都与硬件接口打交道，仿真真不了。