STC89C52单片机有3个定时器，分别是T0，T1和T2。一般够用，一个串口波特率发生，2个计时。其中T2有捕捉功能。由于定时器较少，一般用法都是在一个定时器中，设置不同的时间位，如1ms定时，在中断中进行计数，通过计数周期不同来产生不同的时间位，设置10ms定时时间位flag10ms，设置100ms定时时间位flag100ms，设置1s定时时间位flag1s。但这也有缺点，当计数周期为倍数关系时，软件就要额外处理，该怎么协调时间位的处理，如1s定时到，其实10ms和100ms的标志位都会置位。
确实定时器资源少，会影响使用，软件处理也会复杂，建议还是更换升级的单片机，如STC12系列，有2个定时器，2路PCA可以作为定时器，还有独立的波特率发生器，不占用定时器。
或者更高一级，STC15系列，有5个定时器，2路PCA，共有7个定时器，足够使用。这些定时器的应用基本一致，配置好寄存器，就可以工作了。而且中断等级分了四等，方便处理多中断任务。
附图一，89C52的内部结构。附图二，STC12的配置。附图三，STC15的配置。附图四，STC15中断结构。
两路定时器用在三个任务，理论上是没问题的。但是如果用C写代码，按个人经验，出来的效果比较差，特别是中断时间较短的时候。强烈建议用汇编来完成中断内的程序，基本上我在写这类代码时需要计算各个状态的代码时长，很多地方是要用nop指令去平衡的。如果时序达到微秒级，就不要用51单片机了，建议用时钟较高的ARM芯片或者用CPLD解决。
