用单片机控制继电器的电路并不复杂，设计起来非常简单，但是题目中没有详细的列出设计需求，比如说继电器的线圈电压是多少、继电器的带载能力是多大、继电器触点的类型是怎样的、要控制几个继电器等。所以，我从控制原理方面加以解释，提问者再根据自己的需求加以扩展即可。
单片机控制单路继电器电路原理图
分两种情况介绍，一种情况是单片机的GPIO引脚足够的情况，另一种情况是单片机GPIO引脚不够需要扩展的情况。单片机控制单路继电器的电路原理图如下图所示。
上图中，采用的线圈为5V的继电器，使用NPN三极管来驱动，Relay接单片机，当单片机输出低电平时三极管截止，继电器不会动作；当单片机输出高电平时三极管导通，继电器动作。图中的D14二极管是续流二极管，在线圈失电的瞬间会在线圈两端产生比较高的反向感应电动势，如果没有该续流二极管，该反向感应电动势会加在三极管的C、E两端可能把三极管击穿，续流二极管的作用就是给反向感应电动势提供一个泄放通道。电阻R59是下来电阻，防止在单片机上电的初始化过程当中使继电器误动作。