(一) 运行方式框图
F1500-G系列变频器运行方式见图2-18-25所示。
图2-18-25 F1500-G系列变频器运行方式框图
(二) 调速方式
F1500-G系列变频器多种调速方式,分别为“键盘、端子数字调速”、“多段速调速(包括多段速运行、自动循环运行、八段速运行、段速复合调速)”、“模拟量单通道调速”、“模拟量复合调速”、“编码调速”、“点动调速”及“上位机调速”等,这些均要配合相应的参数设置。详细说明如下:
1.键盘、端子数字调速方式: F204=0或1
在这种功能参数设置状态下,变频器采用键盘、端子数字调速方式。此时,可通过键盘“▲/▼”键或“UP”、“DOWN”端子动态调速。其中,“UP”、“DOWN”端子调速功能由F408～F415定义,“UP”端子相当于键盘上的“▲”键,“DOWN”端子相当于键盘的“▼”键。
例如F409=11,OP2定义为“UP”端子,与CM短接,频率上升; F410=12,OP3定义为“DOWN”端子,与CM短接,频率下降。
F204=0时,变频器掉电后不保存调节结果;
F204=1时,变频器掉电后保存调节结果。
变频器出厂默认的调速方式为F204=0。
运行控制由F200选择:F200=0键盘控制/485通信控制,F200=1端子控制,F200=2上位机控制。
键盘控制运行方向由F207选择: F207=0正向,F207=1反向。
端子控制方式由F208选择: F208=0二线式1,F208=1二线式2,F208=2三线式1,F208=3三线式2,F208=4方向脉冲控制起停。
频率调节步长由F230设置,设置范围为0.01～1.00Hz。
停车方式由F121选择: F121=0按减速时间停车,F121=1自由停车。其中自由停车方式由F700选择: F700=0立即停机,F700=1延时停机。延时停机时间由F701设置。
2.多段速调速: F204=2
多段速调速又分为多段速运行、自动循环运行和八段速运行三种方式,由F210选择: F210=0多段速运行,F210=1自动循环运行,F210=2八段速运行。
段速更改控制由F209选择: F209=0不允许对段速进行调节,F209=1允许对段速进行调节。
多段速度的相关参数由F300～F344设置。
运行控制由F200选择: F200=0键盘控制/485通信控制,F200=1端子控制,F200=2上位机控制。
端子控制方式由F208选择: F208=0二线式1,F208=1二线式2,F208=2三线式1,F208=3三线式2,F208=4方向脉冲控制起停。
频率调节步长由F230设置,设置范围为0.01～1.00Hz。
停车方式由F121选择:F121=0按减速时间停车,F121=1自由停车。其中自由停车方式由F700选择:F700=0立即停机,F700=1延时停机。延时停机时间由F701设置。
(1)多段速运行:F204=2,F210=0。“多段速”是变频器内部设置好的七种速度(其频率值、加减速时间等可通过参数修改),由定义的“多段速端子1”、“多段速端子2”和“多段速端子3”调用。这三个端子与“CM”短接或断开的状态组合可分别调用“多段速”中的任一段速度。
例如F408=1、F409=2、F410=3,分别将端子OP1、OP2、OP3定义为“多段速端子1”、“多段速端子2”、“多段速端子3”。其组合调用方法见表2-18-15。
表2-18-15 多段速度调用方法及对应参数设置
| 多段速端子3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 多段速端子2 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| 多段速端子1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | |
| 调用段速 | 停机 | 一段 | 二段 | 三段 | 四段 | 五段 | 六段 | 七段 | |
| 加速时间 | F301 | F307 | F313 | F319 | F325 | F331 | F337 | ||
| 减速时间 | F304 | F310 | F316 | F322 | F328 | F334 | F340 | ||
| 频率给定 | F302 | F308 | F314 | F320 | F326 | F332 | F338 | ||
| 运转 方向 | 键盘控制(F200=0) | F300 | F306 | F312 | F318 | F324 | F330 | F336 | |
| 端子控制(F200=1) | FWD、REV、X端子的控制方式实现(F208) | ||||||||
注 表中 “1” 表示输入信号端子与CM短接; “0” 表示输入信号端子与CM断开。
(2) 自动循环运行: F204=2,F210=1。“自动循环运行”是指“多段速” 自动循环运行,即给出 “运行”指令后,变频器按用户设定好的“各段速” 的加减速时间、运行时间、运行频率、运行方向自动运行;如果运行时间到达设定值,变频器自动进行段速之间的切换,在变频器自动运行过程中,如果不给出“停机”指令或未到达F212设定值(自动循环运行次数),变频器就会按照所设定的功能码参数一直循环运行。
“自动循环运行”可由 “运行”键或定义的“运行”端子调用,由F212设定值自动解除,也可以由键盘上的“停机”键或定义的“停机”端子解除。
“自动循环运行”可实现2～7段速(由F211设定) 自动循环运行,到达循环次数(由F212设定)后,变频器自动停机或保持在最后一段速度频率上稳定运行(由F213确定)。
图2-18-26 自动循环运行(停车等待时间为零)
例如F211=7,选择“七段速”自动循环运行。F212=1000,自动循环运行1000次。F213=0,循环运行结束后自动停机。
F1500-G型变频器执行 “自动循环运行”功能时,如果“停机等待时间” 等于零,即F305、F311、F317、F323、F329、F355、F341设定值为0.0,则不经过停机等待过程直接从本段速切换到下一段速(如图2-18-26所示)。
如果 “停机等待时间” 大于零,即F305、F311、F317、F323、F329、F355、F341设定值大于0.0,则变频器先停机再切换到下一段速(如图2-18-27所示)。
如果段速之间运行方向不同,例如F300=0,F306=1,F312=0,则段速切换过程必然先停机再切换到下一段速,切换过程执行正反转切换死区时间 (F120),如图2-18-28所示。
(3)八段速运行:F204=2,F210=2。八段速运行是由七个段速频率与目标频率F113组成八个段速频率,同样由定义的“多段速端子1”、“多段速端子2”和“多段速端子3”调用。这三个端子与“CM”短接或断开的状态组合可分别调用八段速中的任一段速度。
图2-18-27 自动循环运行(停车等待时间大于零)
图2-18-28 自动循环运行(段速之间运行方向不同)
例如F408=1、F409=2、F410=3,分别将端子OP1、OP2、OP3定义为“多段速端子1”、“多段速端子2”、“多段速端子3”。其组合调用方法见表2-18-16。
表2-18-16 八段速度调用方法及对应参数设置
| 多段速端子3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 多段速端子2 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| 多段速端子1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | |
| 调用段速 | 一段 | 二段 | 三段 | 四段 | 五段 | 六段 | 七段 | 八段 | |
| 加速时间 | F114 | F301 | F307 | F313 | F319 | F325 | F331 | F337 | |
| 减速时间 | F115 | F304 | F310 | F316 | F322 | F328 | F334 | F340 | |
| 频率给定 | F113 | F302 | F308 | F314 | F320 | F326 | F332 | F338 | |
| 运转 方向 | 键盘控制(F200=0) | F207 | F300 | F306 | F312 | F318 | F324 | F330 | F336 |
| 端子控制(F200=1) | FWD、REV、X端子的控制方式实现(F208) | ||||||||
注 表中“1”表示输入信号端子与CM短接;“0”表示输入信号端子与CM断开。
(4)段速复合调速: F204=2,F210=0或2,F342=1。段速复合调速是指多段速调速与数字调速和模拟调速共同控制的调速方式。该调速方式只对多段速运行和八段速运行有效,对自动循环运行无效。
多段速调速与数字调速共同控制(F343=0)时,每段速的运行频率为多段速设定频率与数字频率设定值之和,数字频率设定值由F344设置,设置范围为0.00～20.00Hz。
多段速调速与模拟调速共同控制 (F343=1)时,每段速的运行频率为多段速设定频率与AN2通道模拟量值之和,AN2模拟量值设定范围为0～10V(由外部设备通过AN2通道给定),对应频率0～10Hz。
段速更改控制由F209选择: F209=0不允许对段速进行调节,F209=1允许对段速进行调节。
多段速度的相关参数由F300～F344设置。
运行控制由F200选择: F200=0键盘控制/485通信控制,F200=1端子控制,F200=2上位机控制。
键盘控制运行方向由F207选择: F207=0正向,F207=1反向。
端子控制方式由F208选择: F208=0二线式1,F208=1二线式2,F208=2三线式1,F208=3三线式2,F208=4方向脉冲控制起停。
频率调节步长由F230设置,设置范围为0.01～1.00Hz。
停车方式由F121选择: F121=0按减速时间停车,F121=1自由停车。其中自由停车方式由F700选择; F700=0立即停机,F700=1延时停机。延时停机时间由F701设置。
3.模拟量单通道调速: F204=3、4或10
模拟量调速是指用电压(或电流)模拟信号调节变频器输出频率。其中,电压型模拟量可以由外接电位器或键盘控制器自带的电位器给定,也可以由其他设备输出的模拟量给定。电流型模拟量可以由相应传感器给定,也可以由其他控制设备输出给定。
F204=3时,模拟量调速信号通过端子“AN1”输入; F204=4时,模拟量调速信号通过端子“AN2”输入; F204=10用来选择键盘电位器模拟量(Vk)调速(单相无内置制动单元的变频器和三相11～110kW变频没有“J2”跳线端子,键盘电位器模拟量 (Vk)选择由功能码F204设置)。
不同调速方式可通过跳线端子配合功能参数设置来实现。
模拟量的相关参数由F800～F811设置。
运行控制由F200选择: F200=0键盘控制/485通信控制,F200=1端子控制,F200=2上位机控制。
键盘控制运行方向由F207选择: F207=0正向,F207=1反向。
端子控制方式由F208选择: F208=0二线式1,F208=1二线式2,F208=2三线式1,F208=3三线式2,F208=4方向脉冲控制起停。
停车方式由F121选择: F121=0按减速时间停车,F121=1自由停车。其中自由停车方式由F700选择: F700=0立即停机,F700=1延时停机。延时停机时间由F701设置。
4.模拟量复合调速: F204=5、6或9
复合调速时,模拟量调速信号通过端子“AN1”、“AN2”输入。F204=5时,复合调速的结果是K1×AN1+K2×AN2; F204=6时,复合调速的结果是K1×AN1-K2×AN2; F204=9时,复合调速的结果是K1×AN1+K2× (AN2-5V)。表达式中的“AN1”、“AN2”表示由通道AN1、AN2输入的模拟量。
在复合调速时,可编程输入端子(OP1～OP8)有一个功能,可以用来切换两路模拟量控制和单路模拟量控制。单路模拟量控制时,默认为AN1通道控制有效。例如F409=20: 当OP2与CM断开时,为两路模拟量控制; 当OP2与CM短接时,为AN1通道控制,相当于F204=3的情况。
不同调速方式可通过跳线端子配合功能参数设置来实现。
比例系数K1、K2由功能码F214、F215设置。
模拟量的相关参数由F800～F811设置。
运行控制由F200选择: F200=0键盘控制/485通信控制,F200=1端子控制,F200=2上位机控制。
键盘控制运行方向由F207选择: F207=0正向,F207=1反向。
端子控制方式由F208选择: F208=0二线式1,F208=1二线式2,F208=2三线式1,F208=3三线式2,F208=4方向脉冲控制起停。
停车方式由F121选择:F121=0按减速时间停车,F121=1自由停车。其中自由停车方式由F700选择: F700=0立即停机,F700=1延时停机。延时停机时间由F701设置。
5.编码调速: F204=8
将输入端子(OP1～OP8)设置为编码调速功能,端子不同的开关状态组合表示8位二进制数据。OP8为最高位,OP1为最低位,并规定端子与“CM”短接为二进制1,与“CM”断开则为二进制 “0”。
由OP1～OP8输入的8位二进制数经变频器转换成十进制数,与数值255的比值再乘以变频器的上限频率,即为编码调速的实际输出频率。
例如上限频率F111=50.00Hz,F415=18,OP8端子与CM端子闭合,则输入二进制数为10000000,即十进制数128,所以,运行频率为(128/255)×50=25.10Hz。
6.点动调速: F200=1
在端子控制方式(F200=1)下,当某个可编程输入端子(OP1～OP8) 的功能定义为点动功能时,通过短接该端子与CM,即可实现点动调速。
点动频率由F124设置,设置范围为: F112(下限频率) ～F111 (上限频率)。
点动加减速时间由F125、F126设置,设置范围为:0.1～3000s。
点动运行方向包含在端子功能定义中:9为点动正转,10为点动反转。
停车方式由F121选择: F121=0按减速时间停车,F121=1自由停车。其中自由停车方式由F700选择:F700=0立即停机,F700=1延时停机。延时停机时间由F701设置。
7.上位机调速: F900=0
上位机调速是指上位机通过485进行通信,控制变频器运行。
通信地址由F901选择,设置范围为: 1～127。需要说明的是,上位机“广播地址”为255,执行广播命令时,上位机可同时控制网络中的所有变频器。变频器不需要设置广播地址。
通信校验类型由F902选择: F902=0无校验,F902=1奇校验,F902=2偶校验。
通信波特率由F903设置: F903=1为2400bit,F903=2为4800bit,F903=3为9600bit,F903=4为19200bit。
停车方式由F121选择:F121=0按减速时间停车,F121=1自由停车。其中自由停车方式由F700选择:F700=0立即停机,F700=1延时停机。延时停机时间由F701设置。