以动作方式来分，有直动型和先导型。直动型压力继电器工作原理；当液压油进入压力继电器柱塞下腔，与上腔弹簧相互作用，一旦压力克服弹簧力后其柱塞向上移动，然后直接把微动开关闭合，从而实现了压力信号到电信号转换。先导型压力继电器工作原理；液压系统的液压油先进入压力继电器的两位三通先导阀，当压力继电器进口压力经过控制油路作用于阀芯下面，来克服上端的弹簧力，然后使先导阀进行换位。先导阀换位后液压油进入压力继电器的下腔柱塞，从而使柱塞向上移动，使微动开关闭合，实现电气压力信号到电信号的转换。弹簧力大小是可以调节的，假如需要多大的压力才使微动开关闭合，就对弹簧力进行调节。因此，弹簧力调节越大，使微动开关闭合的压力为越大。
压力继电器不管什么类型，基本原理就是依靠液体压力和弹簧力达到平衡，使柱塞移动，将电气开关（微动开关）接通或断开。