三相异步电动机正反转控制电路的电气原理图
根据控制要求分析和确定PLC的输入信号、输出信号、输入点、输出点的I/O分配表。输入点和输出点的分配表，输入信号:正转启动按钮SB2、输入点X0、输出点Y0、对应的接触器KM1。反转启动按钮SB3，输入点X1、输出点Y1、对应的接触器KM2。停止按钮SB1、输入点X2。分配表的X0、X1、X2就等同按钮的触点，Y0、Y1等同接触器的线圈。它的控制系统图如下所示！
PLC外部硬件接线，正转启动按钮SB2接在PLC的X0输入端子，反转启动按钮SB3接在PLC的X1输入端子，停止按钮接在PLC的X2输入端子，接触器KM1的线圈接在PLC的Y0端子，接触器KM2的线圈接PLC的Y1端子。
常用的编程需要是梯形图和指令语句表，而梯形图是最为直观、最简单的一种编程语言，也是最熟悉的。梯形图其实就是从继电器电路演变而来的，熟悉继电器控制电路对梯形图语言编程来说就非常简单了。
这个主要通过直译法转换：
1.根据控制线路先确定I/O分配；
2.确定PLC接线图，基本的输入按钮用长开的；
3.编写梯形图，继电器控制线路按钮是常开的梯形图软原件就写成常开的，常闭的就写成常闭的；
4.对写好的梯形图进行优化。
PLC梯形图本来就是根据电气图模式设定的。
左母线右母线。
有电气图就可以直接把图翻成梯形图。需要注意的是梯形图有一些要求，大致如下，
1、右母线只能接输出继电器，该线圈后不能继续放别的触点，如自锁互锁接点。
2、除步进指令外不能出现双线圈。而所谓双线圈就是或逻辑。
3、PLC是逐行扫描，定义要放在前面，结果要放在后面，否则会不动作。
4、输出继电器功率较小，功率件要配中间继电器。
5、其它要求看手册。
只要熟悉PLC规则，可以很容易实现电气图转梯形图。