伺服电机的选型步骤
工业自动化应用的伺服电机选型的详细步骤哪些什么注意事项
伺服系统是让物体的位置、方位、状态等输出能够跟随输入目标任意变化的自动控制系统，如何进行伺服电机选型，首先要了解选型计算，具体步骤如下：
1、确认转速和编码器的分辨率；
2、计算出电机轴上的负载力矩、加减速力矩和负载惯量；
3、计算再生电阻，通常2KW以上需要外配置；
4、编码器电缆的选择，通常日系的产品采用较多的是绝对值编码器。
以上的伺服电机选型步骤由科 峰自 动化提供，接下来在运作之前要做如下检查：
1、检查电压是否合适；
2、确保控制信号线接线牢固；
3、在开始运行的半小时内要密切观察电机状态，如发生运动异常、噪音和温度升高的情况需立即停机调整。
以上资料请参考，科 峰自 动化希望能帮到您！
步进电机和伺服电机的区别和选型方法
一、电机基本分类1、按输入电流划分1)直流电机原理：输入电流为直流通过电刷和换向片使电机转子持续不断的得到同一方向电流。优点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑，过载能力较强，起动和制动转矩较大。缺点：由于电刷易磨损，所以电机寿命不高；并且直流电机功率相对较小。2)交流电机原理：输入电流为交流，用电磁铁代替永磁体，交流信号加载到电机定子上产生旋转磁通势，从而使电机绕组不断切割磁力线产生场力。优点：寿命高，功率大，受到大电流冲击时不易损坏，冷却制动都较为方便。缺点：精度低，调速性能较差。2、按控制方式划分1)传统电机原理：模拟量输入，即对电枢绕组直接通电，对电机的控制完全取决于对输入电流和电压的控制。优点：价格低，控制电路简单，功率可以做到很大。缺点：精度很低，调速曲线很粗糙。2)步进电机原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行*。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。优点：由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。缺点：高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。价格高于传统电机。3)伺服电机原理：伺服电动机又称执行电动机，分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。优点：由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。驱动器可与上位机直接通信。缺点：价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。3、按换向方式划分1)有刷电机原理：电机电刷的原理与滑环类似，直流电机通过电刷将直流电输送到绕组上，电刷的存在使得电机在转动过程中不会绕线。存在电刷的电机叫做有刷电机。优点：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，缺点：电刷需定期更换，电机寿命短，功率曲线非线性。2)无刷电机原理：电信号加载到电机定子上，磁极对放在转子上，这样电机就不存在绕线问题，从而省去电刷，即无刷电机。优点：无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，而且寿命较高。缺点：无刷电机需外接控制电路（无刷直流），控制较为复杂，且成本较高。4、按电机外形划分1）柱式电机原理：柱式是电机的基本外形，无论传统电机、步进电机还是伺服电机绝大多数外形都是柱式的。优点：转矩大，功率密度高，节约电能。缺点：在某些场合下受安装条件限制较大，散热性较差，与盘式电机相比存在转矩脉动。2）盘式电机原理：内部构造与柱式电机类似，采用无铁心电枢结构，外形扁平，轴向尺寸短。优点：适合薄型安装，换向性能好，适合于频繁启动制动转向的场合，散热性好，不存在转矩脉动。缺点：与柱式电机相比，转矩较小，功率密度小，不适合大功率应用。5、力矩电机力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。其主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。原理：开环电流控制，内阻比普通电机大可以适应堵转。优点：价格低，转矩大，堵转时不会损坏电机，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。缺点：无反馈，控制精度低，在不增加外设的情况下无法停在某精确位置。二、选用原则1、从成本考虑传统电机<步进电机<伺服电机2、从电机转速要求考虑传统电机转速范围宽但调速不精确且不平滑，并且随转速降低功率也会降低，随之带来的是转矩降低；步进电机对转速要求更加苛刻，转速过低时会出现抖动和爬行现象，速度高时扭矩会大幅度降低，所以步进电机仅适用于中速运行情况。伺服电机在转速方面优势很明显，基本没有明显的弱点。3、从控制精度考虑传统电机因为是模拟量控制所以精度无法保证，步进电机和伺服电机是数字信号控制其精度要远高于传统电机，但是伺服电机自带编码器实现内闭环控制能有效的减少掉步的情况，并且通常情况下伺服电机步距角要远小于步进电机因此精度更高。
伺服电机的选型怎么选啊
选择标准:1-你需要的性能;2-你的预算;3-你能接受的交货期
国外品牌推荐:西门子,伦茨等
1:根据负载方式及大小计算出输出力矩,确定电机功率;
2:根据工件运行方式等计算出转速范围,确定电机转速;
3:确定需要不需要刹车
4:确定输出轴需不需要键槽
补充:输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机,这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能,而且大部分时候经济性也更佳
在补充一下:最好不要用日本货,日本的东西现在也比以前差,性能好的是不卖中国的,而且性能价格比也一般,现在国内某些厂家也做得不错,价格还比较低,如果要求不是特别高,武汉,北京等几家厂子的产品值得参考
伺服电机如何选型怎么计算
每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载*的运动条件要求，如加速度的快慢、*的重量、*的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。 因此，不但*重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。 (1)明确负载*的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、*的重量、*的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出*的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。
伺服电机带动丝杠~怎么选型，先确定哪一个，谢谢
可以肯定的是根据精度要求可以判断丝杆是磨制还是轧制的，根据负载及其加速度可以马上选出伺服的功率和丝杆的最大负载能力（做的久一点的工程师都可以直觉判断出来丝杆的大体的直径），这样就可以围绕着这个功率的伺服电机的不同转速及不同导程的丝杆做出搭配，这样会出现若干个不同的方案：高转速的伺服电机配小导程的丝杆（有时还要加减速机），大惯量的伺服配大导程的丝杆。在机器造价确定的情况下，从两到三个方案里面选，选择的方法是同效果选低造价，同造价选高稳定性，效果及造价都相同的选常用的及供应商有现货的。
如果单从选伺服和丝杆的方面讲一般都有个直觉，就像市面上3000转的伺服货最足，丝杆也是根据供应商的库存情况看的。
伺服电机如何选型怎么计算、伺服电机的选型步骤，就介绍到这里啦！感谢大家的阅读！希望能够对大家有所帮助！