步进电机为什么会发热

步进电机为什么会发热 步进电机发热的原因及解决方法是什么

1、对于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜陨,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料、电流、频率、电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

2、步进电机发热的合理范围电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(30度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过30度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了。

3、步进电机发热随速度变化的情况采用恒流驱动技术时,步进电机在静态和低速下,电流会维持相对恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。因此,因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高,高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,所以上述只是一般情况。

4、电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来说没必要理会。但是,严重的发热会带一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热,如器械和的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。

步进电机为什么在通电而不转动时会严重发热

步进电机启动后会有一个抑制转动作用的工作电流,就像是电梯悬停在半空中的状态。就是这个电流,会引起电机发热,这个是正常现象

为什么激光切割机的步进电机容易发热

步进电机具有偏差不经久积累、节制机能好,启动、泊车、翻转都是在少数脉冲内完成,运动不损掉等显明特征,以是,步进电机被广泛利用于周详加工机床上。以高效智能而驰誉的激光切割机用的也是步进电机,然则,有人发明激光切割机的步进电机轻易发烧,这是怎么回事呢?

步进电机的内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会孕育发生损耗,损耗大年夜小与电阻和电流的平方成正比,这便是我们常说的铜损,假设电流不是标准的直流或正弦波,还会孕育发生谐波损耗;断念有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会孕育发生损耗,其大年夜小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都邑以发烧的要领体现出来,从而影响电机的效率。

那么,我们若何来削减步进电机的发烧呢?

1、假设电机步进电机驱动器有自动半流要领,只管即便让其事情在半流状态,因为此时电机步进电机全流事情发烧最大年夜 。

2、假设负载力矩范围容许的环境下,可以把电机额定电流降下来,比如5A电机,让其事情在4A状态下,选择低电阻,低电流的电机 步进电机,削减铜损和铁损。

步进电机空载发烫

    发热带来的影响电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来说没必要理会。但是,严重的发热会带一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。又如

    有些场合不允许电机的过度发热,如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制

    控制方法

    (1)减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。

    (2)细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

步进电机为什么会发热 步进电机发热的原因及解决方法是什么

步进电机发热的原因及解决方法是什么

发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样的发热程度才算正常,以及如何尽量减小步进电机发热呢?以下是简单的分析。

1、步进电机发热的原因

1.步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料、电流、频率、电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热比一般交流电机严重。

2.步进电机发热的合理范围电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度只要内部不超过130度,电机便不会损坏,而表面温度会在90度以下,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度,用手只能碰一下,大约是70-80度,滴几滴水迅速气化,则90度以上了。

3.步进电机发热随速度变化的恒定,以保持恒力矩输出。速度高到程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。,因铜损带来的发热相关了。静态和低速时却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,上述只是一般情况了。

2、步进电机的发热问题的解决方法

1.减少电机的发热减少发热, 就是减少铜损和铁损,减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要求在选型时,尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串联电机的就不用并联电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

2.对于已经选定的电机,则应充分驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。

3.另外,细分驱动器电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。

4.应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

步进电机为什么一发热就丢步,还不会转,空载的情况下

步进电机丢步:

一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。 三相:电机三组绕阻,也就三条线。六拍:三只LED,循环了两次才回到起始状态。 三相的的三只LED灯每闪动一只,步进机也就步进了0.1丝,轮换着闪动两圈也就是0.6丝。

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。

让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,你可以查遍跟这条线路有关联的。 先从机床入手(也就是电机这方面)。

关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。

如果电机方面检测的结果都是对的,你就要用同样的方法去检测控制器方面的。

如果检测的结果是电机有问题,就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了。

如果是控制器方面的问题,你也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。要解决失步,先要弄清楚失步的原因,这方面的文章有很多。

实际调机过程碰到的:

1.电机转矩不够,负载能力差。今天就碰到因气管太硬,弹性不好,形变困难,导致电机拖不动。

2.速度曲线有问题,步进电机本身就是工作在低速段,根据负载的不同要仔细调校加减速。

3.电压太低,响应慢。通常在安全的前提下,电压高些会少很多麻烦。

4.散热不好,导致磁力下降。冷机时试机正常,运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

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