电力传动装置由电动机、传动机构和控制电动机的电气设备等三个主要环节所组成。
为了使电动机能按照预定顺序进行工作，通常可以采用由一定的逻辑关系制定的程序进行逐步控制,这种流程称为程序控制。
主要由继电器,按触器和按钮等电器所组成的控制系统一般称为继电器接触器控制系统(或有接点程序控制)。
在电气线路图中,通常把整个线路分为主电路和控制电路两部分。
主电路(主回路)是从电源进线到电动机的连接电路,其工作电流较大。
控制电路由各种控制电器及其部件和信号灯等组成。
常用控制电器的种类繁多，但通常可将其分为手动的和自动的两类，手动电器是由手动操纵的，最常见的如刀开关、组合开关及按钮等，而自动电器则是按照指令、信号或某一物理量的变化而自动动作的，如各种继电器、接触器以及行程开关等。
电气配线图读图：
区分主回路和控制回路；
确认主回路中的控制触点和控制电器的关联；
根据主令电器的动作,检查电流在控制回路中的动作。