答:常见的交流伺服电动机都采用两相异步电动机,其接线如图6-28所示。
图6-28 两相交流伺服电动机接线图
励磁绕组通常固定地接到电压Uf恒定的交流电源上,控制绕组接控制电压Uc。控制 电压Uc的频率与励磁电压Uf的频率相同。
当控制电压Uc为零时,电动机气隙中的磁场为脉振磁场,不产生启动转矩,因此转 子静止不动。当Uc>0,且使控制电流Ic与励磁电流If有不同的相位时,则电动机气隙 中形成一个椭圆形或圆形的旋转磁场,使电动机产生启动转矩,转子就会自动地旋转起 来。
由于电磁转矩的大小决定于气隙磁场的每极磁通量和转子电流的大小及相位,也即 决定于控制电压Uc的大小和相位,所以,可以采用下列三种方法来控制电动机,使之启 动、旋转、变速或停止。
(1)幅值控制:即保持控制电压Uc的相位角不变,仅仅改变其幅值的大小。
(2)相位控制:即保持控制电压Uc的幅值不变,仅仅改变其相位。
(3)幅值一相位控制(或称电容控制):即同时改变控制电压Uc的幅值和相位。
以上三种控制方法的实质都是利用改变不对称两相电压中正序和负序的分量的比 例,来改变电动机中正转和反转旋转磁场的相对大小,从而改变它们产生的合成电磁转 矩,以达到改变转速的目的。为了使控制电压Uc与励磁电压Uf具有一定的相位差,通常 采用在励磁回路或控制回路中串联电容器的方法来实现。